Устройство для коррекции параметров регулятора Советский патент 1975 года по МПК G05B11/01 G05B5/01 

1

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов, в частности теплоэнергетических, а именно к устройствам для коррекции параметров регулятора.

Известно устройство для коррекции параметров регулятора, содержащее блоки изменения параметров регулятора, подключенные ко входам регулятора, датчик режимного фактора, датчики регулируемых параметров и задатчик.

Недостатком известного устройства является недостаточно высокое качество регулирования в широком диапазоне скоростей изменения динамических параметров объекта регулирования.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит дифференциатор и нелинейный блок, соединенные с выходом датчика режимного фактора, переключатель, соединенный с выходами дифференциатора и нелинейного блока, и сумматор, входы которого подключены к выходам переключателя и датчика режимного фактора, а выход - ко входам блоков изменения параметров регулятора.

Такое выполнение устройства позволяет улучшить качество регулирования в широком диапазоне скоростей изменения динамических параметров объекта регулирования.

На чертеже показана блок-схема устройства, выполненного согласно изобретению.

Датчик 1 режимного фактора подключен ко входам дифференциатора 2, нелинейного

блока 3 и сумматора 4, второй вход которого соединен с выходом переключателя 5. Основной вход переключателя 5 соединен с выходом нелинейного блока 3, а управляющий вход - с выходом дифференциатора 2.

Выход сумматора 4 одновременно соединен с блоками 6, 7, 8 изменения параметров регулятора, выходы которых подключены к регулятору 9. Кроме того, вход регулятора 9 соединен с датчиком 10 и задатчиком И,

а выход - с исполнительным механизмом 12. При постоянной величине сигнала датчика 1 режимного фактора выходной сигнал дифференциатора 2 равен нулю, и сигнал с выхода нелинейного блока 3, обратно пронорциональный производной наиболее существенно меняющегося параметра объекта по режимному фактору, поступает на вход сумматора 4 со знаком плюс или минус в зависимости от того состояния, в котором находился ранее переключатель 5. Сумматор 4 осуществляет алгебраическое сложение полученного сигнала с выходным сигналом датчика 1 режимного фактора. Суммарный сигнал сравнивается с выбранными фиксированными значениями режимного фактора, уста навливаемыми в качестве задания в блоках 6, 7, 8 изменения параметров регулятора. Если выходной сигнал сумматора 4 не равен ни одному из фиксированных значений режимного фактора, то блоки 6, 7, 8 не срабатывают, параметры регулятора 9 остаются постоянными (не корректируются). Регулятор поддерживает заданное соотношение между величиной задания, определяемого задатчиком 11, и регулируемыми параметрами, измеряемыми датчиками 10, воздействуя на исполнительный механизм 12. При увеличении режимного фактора выходной сигнал нелинейного блока 3, соответствующий текущему значению режимного фактора, подается через переключатель 5 на сумматор 4 со знаком плюс, что обеспечивается управляющим сигналом, поступающим с выхода дифференциатора 2 на вход переключателя 5. Суммарный сигнал с выхода сумматора 4 сравнивается с заданиями блоков 6, 7, 8 и при равенстве его одному из заданий происходит срабатывание соответствующего блока изменения параметров регулятора, что приводит к переключению параметров регулятора 9. В этом случае коррекция настроек регулятора осуществляется при значениях режимного фактора, меньших, чем установленные в качестве заданий блоков 6, 7 и 8 фиксированные значения режимного фактора, которые точно соответствуют выбранным сочетаниям настроек регулятора. При уменьшении режимного фактора выходной сигнал нелинейного блока 3 подается через переключатель 5 на сумматор 4 со знаком минус, в результате чего коррекция нараметров регулятора присходит при значениях режимного фактора, больших, чем фиксированные значения режимного фактора, точно соответствующие выбранным сочетаниям настроек регулятора 9. Таким образом, предложенное устройство обеспечивает коррекцию параметров регулятора с предварением, что приводит к улучшению качества регулирования в широком диапазоне скоростей изменения динамических параметров объекта. Предмет изобретения Устройство для коррекции параметров регулятора, содержащее блоки изменения параметров регулятора, подключенные ко входам регулятора, и датчик режимного фактора, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества регулирования в широком диапазоне скоростей изменения динамических параметров объекта регулирования, оно содержит дифференциатор и нелинейный блок, соединенные с выходом датчика режимного фактора, переключатель, соединенный с выходами дифференциатора и нелинейного блока, и сумматор, входы которого подключены к выходам переключателя и датчика режимного фактора, а выход - ко входам блоков изменения параметров регулятора.