Машина для перегрузки насыпных грузов Советский патент 1975 года по МПК B60P1/36 A01D57/00 

(54) МАШИНА ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ПАСЫПНЫХ ГРУЗОВ йрепятствиями при поворотах машины. Для этого замыкающие KOHTaKTHjyiargCTHbPC пускателей привода тележки, осуществляющих поворот тележки одновременным включением обоих ее двигателей в разные стороны, включены в цепи пита1шя обмоток пускателей, при вода механизма поворота транспортера а гид росистема снабжена дросселем, регулирующим ;равенство угловых скоростей поворота тележки и транспортера. Машина состоит из тележки с двумя приводными электродвигателями, установленными на ней ковшевым элеватором и поворотным , транспортером с приводным двигателем, а также гидросистемы и электроаппаратуры управления двигателями. На чертеже дана принципиальная электрическая схема управления передвижением погрузчика и поворотом транспортера Схема содержит двигатели 1 и 2 тележки, двигатель 3 транспортера. В цепи питания двигателя 1 тележки включены замыкающие контакты обмоток пускателей 4 и 5, а в цепи питания двигателя 2 замыкающие контакты пускателей 6 и 7; в цепи питания двигателя транспортера включены замыкающие контакты пускателей 8 и 9, Пускатели каждого двигателя взаимно сблокированы соответственно размыкающими контактами 4j, 5|, бт,7i, 81, %. Последовательно с размыкающими контактами пускателей двигателей тележки включены соответственно командные кнопки 10 вперед, 11 назад, 12 вперед 13 назад, а последовательно с размыкающими контактами пускателей двигателя транспортера включен командные кнопки 14 право, 15 лево, параллельно которым включены цепочки последовате. включенных замыкающих конгактов ггускателей 52.-Tg « 4, б,,. Позициями 16J7 и 18 обозначеш тепловые реле двигателей, а их контакты соответственно 16,, П., 13,. Ма 11ина работает следующим образом. Для разворота погрузчика, например, вправо (по часовой стрелке) машинист нажимает кноп ки 10 (левый вперед) и 13 (правый назад) При этом срабатывают магнитные пускатели 5 и 7, которые включают левый двигатель 1 вперед, а правый двиг атель 2 назад. Одновременно контактами магнитных пускателей :5 и 7 замыкается цепь, в которой срабатывает магштный пускатель 9„ Последний своими контактами включает электродвигатель 3 ; механизма поворота транспортера против ча совой стрелки,. Для разворота погрузчика влево машишст нажимает кнопки 12 (правый вперед) и 11 : (Левый назад), Срабатьшают магнитные пускатели ,4 и 6 и включаются соответственно; двигатели тележки 1 - вперед и 2 - назад, а также магнитньй пускатель 8, который вклю-; чает механизм поворота транспортера по ча-; совой стрелке. Поскольку угловые скорости поворота тележки и транспортера совпадают, то при одновременном их движении в противоположные стороны положение транспортера относительно кузова приемника остается неизменным. . .,...... При включении обоих двигателей тележки вперед или назад, а также при разворотах погрузчика одним двигателем механизм поворота транспортера не включается. Схемой предусмотрена возможность поворота стрелы транспортера независимо от ново- . рота погрузчика, что осуществляется нажатием на кнопки 14 (транспортер вправо) и 15 (транспортер влево). В схеме предусмо11 ре на так же взаимная блокировка всех исклю- чающих друг друга движений, а также тепловая защита электродвигателей от перегрузок реле 16, 17 и 18. Предмет изобретения Машина для перегрузки насыпных грузов, включающая элеватор, отгружающий транспортер с индивидуальным приводным механизмом поворота, гидросистему, установленную на самоходной тележке с двумя раздельно включаемыми приводными двигателями, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности труда, сокращения потерь перегружаемого продукта и предотвращения столкновения стрелы транспортера с возможными препятствиями при поворотах машины, замыкающие контакты магнитных пускателей природа тележки, включены в цепи питания моток пускателей привода механизма пово-j рота транспортера, а гидросистема снабже-; .Ч ра дросселем, регулирующим равенство угловых скоростей поворота тележки и тран- , спортера.