Следоуказатель к мобильным сельскохозяйственным агрегатам Советский патент 1975 года по МПК A01B69/00 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля правильности движения агрегата относительно смежного прохода.

Известны следоуказатели к мобильным сельскохозяйственным агрегатам, включающие поворотные кронштейны со шкалой и тубусами осветительных приборов.

Однако эти следоуказатели не обеспечивают необходимой точности вождения агрегата и требуют значительного зрительного напряжения тракториста.

Цель изобретения - улучшение ориентации агрегата относительно следа предыдуш,его прохода и повышение точности вождения.

Для этого тубусы установлены на осях, расположенных в плоскости оси поворота кронштейнов, и снабжены механизмом кругового вращения, позволяющим получить луч света, видимая линия пересечения которого с поверхностью поля параллельна продольной оси агрегата. С целью изменения настройки следоуказателя в процессе движения агрегата кронштейны с тубусами снабжены ручным или автоматизированным приводом для поворота чх по заданной программе.

На фиг. 1 схематично изображен предложенный следоуказатель к мобильным сельскохозяйственным агрегатам, вид спереди; на фиг. 2 - установка следоуказателя на кабине

трактора, вид сзади; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Следоуказатель включает тубусы I и 2, каждый из которых с помощью поворотного кронштейна 3 со шкалой шарнирно установлен на стойках 4 мобильного агрегата 5. В каждом тубусе имеются зеркальный отражатель 6 и осветительный прибор 7, цветовой спектр и мощность которого обеспечивают достаточную видимость светового пятна на поверхности поля в любое время суток.

Тубус закреплен на полой оси 8, имеющей токосъемные кольца 9 со щетками 10 и электрический привод 11. Внутри оси расположены электрические проводники, соединяющие токосъемные кольца с осветительным прибором 7.

Поворотный кр«нщтейн 3 находится в зацеплении с червяком 12, приводимым во вращение с помощью автоматизированного привода 13 или рукоятки 14.

Ориентирование агрегата в процессе движения производится по следу 15 смежного прохода, в качестве которого может быть принята колея трактора, маркерная линия и пр.

Работает следоуказатель следующим образом.

С помощью привода 13 или рукоятки 14

кронштейн 3 одного из тубусов поворачивают

согласно шкале на заданное расстояние смежного прохода агрегата. На щетки 10 и приво 1 11 подают электрическую энергию, тубус начинает вращаться, а луч света, излучаемый источником 7, пересекает поверхность поля по линии, параллельной продольной оси агрегата и удаленной от него на заданном расстоянии смежного прохода. Когда агрегат движется на заданном расстоянии от смежного прохода, видимая линия пересечения бегущего луча света совпадает со следом 15. Если же агрегат удаляется или приближается к смежному проходу, то у видимой на поверхности поля линии светового луча увеличивается угол расхождения относительно следа 15. При движении агрегата параллельно смежному проходу, но на расстоянии, меньщем заданного, видимая линия луча будет расположена между следом 15 и агрегатом 5. Таким образо.м, водитель имеет полное представление о направлении движения агрегата и его расположении относительно следа смежного прохода. При необходимости изменить расстояние смежного прохода агрегата в процессе его

движения по заданной программе включают автоматизированный привод 13 для поворота кронштейна 3.

Предмет изобретения

1.Следоуказатель к мобильным сеЛьскохо зяйственным агрегатам, включающий поворотные кронщтейны со щкалой и тубусами осветительных приборов, отличающийся тем, что, с целью улучшения ориентации агрегата относительно следа смежного прохода и повышения точности вождения, тубусы установлены на осях, расположенных в плоскости оси поворота кронштейнов, и снабжены механизмом кругового вращения, позволяющим получить луч света, видимая линия пересечения которого с поверхностью поля параллельна

продольной оси агрегата.

2.Следоуказатель по п. 1, отличающийс я тем, что поворотные кронштейны снабжены ручным или автоматизированным приводом.

/J

it-ClD

/////////

15

,5 Риг 2

t/г J