Устройство для вертикального подъема и спуска судов Советский патент 1975 года по МПК B63C3/06 B66F7/08 E02C5/00 

1

Изобретение относится к области механнзапии и автоматизации операций по подъему и спуску судов.

Известны устройства для вертикального подъема и спуска судов, содержащие короткоходовые гидродомкраты с датчиками нагрузки, подъемные траверсы, опорные штанги, траверсные и рамные стопорные устройства, платформы и гидросистему привода с механизмом задания расхода рабочей жидкости.

Однако известные устройства не всегда обеспечивают синхронную ра-боту гидродомкратов, что снижает эффективность применения таких устройст(В.

Цель изобретения - оптимизация процессов подъема и спуска судов.

Это достигается тем, что устройство снабжено функциональным блоком реверса и счета имлульсов рассинхронизации, подключенными со стороны входа через усилительпреобразователь к датчику нагрузки, например м-агнитоупругому, а со стороны выхода - к исполнительному механизму задания расхода рабочей жидкости в системе гидродомкрата.

На фиг. 1 схематически изображено в плане устройство для вертикального подъема и спуска судов с блок-схемой синхронизации хода гидродомкрата; на фиг. 2 - продольный разрез по А-А на фиг. 1.

Каждый коротходовой гидродомкрат 1 связан одновременно с двумя проходящими через подъемную траверсу 2 опорными штангами 3. Последние входят в зацепление с

подъемной траверсой 2 посредством траверспых стопорных устройств 4, а также связаны с рамными стопорными устройствами 5 и платформами 6.

Функциональный блок 7 реверса и счета

импульсов рассинхронизации подключен со стороны входа через усилитель-преобразователь 8 к датчику 9 нагрузки, например магнитоупорному, уАановленному па сферической части штока гидродомкрата 1, а со стороны

входа - к исполнительному механизму 10 задания расхода рабочей жидкости в системе гидропривода 11.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Перед началом подъема судна подъемные траверсы 2 устанавливают в нижнее положение, а траверсные стопорные устройства 4 вводят в зацепление с опорны.ми штангами 3. При подаче рабочей жидкости под давлением в полость гидродомкрата 1, соответствующему подъему судна, шток гидродомкрата 1 поднимает траверсу 2, а траверсные стопорные устройства 4, упираясь в зубья опорных штанг 3, поднимают их и вместе с ними судно

на высоту, равную величине хода поршня

короткоходового гидродомкрата 1, причем в начале подъема судна а.втоматически разводятся рамные стопорные устройства 5.

При синхронном ходе всех гидродомкратов 1 на подъем датчик 9 нагрузки каждого гидродомкрата 1 выдает электрический сигнал, пропорциональный приложенному усилию, который на выходе усилителя-преобразователя 8 станет равным нулю, в результате чего блок 7 реверса и счета импульсов рассинхронизации не выдаст управляющего сигнала на исполнительный механизм 10 задания расхода рабочей жидкости.

Таким образом, при синхронном ходе гидродомкратов параметры гидросистемы привода не изменятся.

В случае несинхронного хода (отставания) какого-либо гидродомкрата 1 практически усилие, развиваемое последним, будет равно нулю, и соответственно на выходе датчика 9 нагрузки сигнал также будет равен нулю, вследствие чего усилитель-преобразователь через дистанционно-управляемое реле реверса подаст управляющий сигнал на исполнительный механизм 10 задания расхода рабочей жидкости, в результате срабатывания которого увеличится подача рабочей жидкости в соответствующую полость гидродомкрата -, вводя его таким образом в синхронное действие с другими параллельно работающими гидродомкратами При достижении гидродомкратом 1 синхронного хода, исполнительный механизм 11 автоматически устанавливается в положение нормальной подачи рабочей жидкости.

Одновременно с подачей унравляющего сигнала на исполнительный механизм 10 задания расхода рабочей жидкости, сигнал рассинхранизации поступает, па реле счета импульсов блока 7, которое запоминает порядковый номер импульса рассинхронизации.

При повтор-ном выходе того же гидродомкрата 1 из синхронизма, носледний будет снова введен в синхронизм, при этом реле счета импульсов блока 7 запомнит следующий по счету импульс рассинхронизации.

Блок 7 реверса и счетчика импульсов рассинхронизации настраиваемся на запоминание двух импульсов рассинхропизации, и при поступлении третьего по счету импульса срабатывает реле реверса, которое включает исполнительный механизм 10 на увеличенную подачу рабочей жидкости в соответствующую полость гидродо.мкрата 1 на весь период подъема судна, обеспечивая таким образом устойчивость синхронного хода гидродомкрата 1.

Если в течение заданного времени на блок 7 реверса и счета имнульсов рассинхронизации, сохранившего в своей памяти зарегистрированные импульсы рассинхронизации в течение определенного Бремени, не поступит очередной импульс рассинхронизации, то происходит сброс предыдущих импульсов или

имнульса, зарегистрированных в памяти реле счета импульсов блока 7.

Дальнейщий отсчет импульсов начинается сначала, с первого ностуг|ивп1сго на его гзход имнульса.

Спуск судна также осуществляется циклически, причем один цикл равен величине хода поршня гидродомкрата 1.

При спуске судна и синхронном ходе всех

гидродомкратов 1, сигнал на выходе блока 7 реверса имнульсов рассипхропизации будет равен нулю, в результате чего исполнительный механизм 10 задания расхода рабочей жидкости, установленный в положение номинальной подачи, не будет испытывать управляющего воздействия со стороны блока 7.

В случае несинхронного хода гидродомкрата 1, управляющИЙ сигнал с выхода усилителя-преобразователя 8 через дистанционно-управляемое реле реверса блока 7 подается на исполнительный механизм 10, в результате срабатывания которого уменьшится подача рабочей жидкости в соответствующую полость гидродомкрата 1, вводя его таким образом в

синхронное действие с другими параллельно работающнми гидродомйратами 1.

При достижении гидродомкратом 1 синхронного хода исполнительный механизм 10 устанавливается в положение нормальной подачи рабочей жидкости.

При спуске судна блок 7 реверса и счета импульсов рассинхронизации работает также, как и при подъеме судна, но при поступлении третьего по счету и-мпульса рассинхронизации

исполнительный механизм 11 включается на уменьшение подачи рабочей жидкости в соответствующую полость гидродомкрата 1 на весь период спуска судна, обеспечивая таким образом устойчивость синхронного хода гидродомкрата 1.

Так как подъем и онуск судна происходят циклически, то между рабочими циклами осуществляется холостые хода подъемных траверс 2, в течение которых предусматривается

автоматическое отключение блока 7 реверса и счета имнульсов рассинхронизации.

Предмет изобретения

Устройство для вертикального подъема и спуска судов, содержащее короткоходовые гидродо.мкраты с датчиками нагрузки, подъемные траверсы, опорные штанги, траверсные и paiMHbie стопорные устройства, платформы и

гидросистему привода с механизмом задания расхода рабочей жидкости, отличающееся тем, что, с целью оптимизации процессов подъе.ма и спуска судов, оно снабжено функциональным блоком реверса и счета импульсов рассинхронизации, подключенными со стороны входа через усилитель-преобразователь к датчику нагрузки, например магнитоупорному, а со стороны выхода - к исполнительному механизму задания расхода рабоей жидкости в системе гидропривода.

..1.

-1

t

Q - 7 - 10

, J

;.

468833 .