Устройство управление движительнорулевой колонкой Советский патент 1975 года по МПК B63H25/42 

1

Изобретение относится к судовой автоматике, в частности к устройствам для стабилизации положения судна.

Известно устройство управления движительно-рулевой колонкой, содержащее решающий усилитель, входы которого соединены с датчиком сигналов, пропорциональных тягам вдоль продольной и поперечной осей судна, а выходы - через векторный построитель соответственно с силовыми приводами угла поворота колонки и гребного винта.

Недостатком известного устройства является низкая точность управления колонкой, вызванная наличием ощибки по величине тяги в зависимости от скорости хода из-за скоса потока, обтекающего колонку.

Цель изобретения - повышение точности управления движительно-рулевой колонкой.

Для этого предлагаемое устройство снабжено блоком коррекции величины тяги, датчиком относительной скорости и датчиком обратной связи, механически соединенным с колонкой, причем входы блока коррекции соединены соответственно с датчиком относительной скорости и датчиком обратной связи, а выход - с входом решающего усилителя.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство включает в себя решающий усилитель 1, соединенный векторным построителем 2, выполненным на вращающемся трансформаторе, роторная синусная обмотка которого соединена с силовым приводом 3 угла поворота движительно-рулевой колонки 4, а

роторная косинусная обмотка соединена с силовым приводом 5 гребного винта движительно-рулевой колонки. Блок 6 коррекции соединен с выходом датчика 7 относительной скорости и с выходом датчика (вращающегося

трансформатора) 8 обратной связи, механически связанного с движительно-рулевой колонкой 4, а выход блока 6 коррекции соединен с решающим усилителем 1. Устройство работает следующим образом.

Сигналы а и б, пропорциональные тягам продольной и поперечной осей судна, поступают через решающий усилитель 1 на векторный построитель 2, который преобразует сигналы из прямоугольной системы координат в

сигналы в полярной системе координат, причем с синусной обмотки снимается сигнал, пропорциональный углу поворота -а двихсительно-рулевой колонки 4, соответствующий направлению вектора тяги ее гребного винта.

Сигнал, пропорциональный ошибке угла

рассогласования, поступает на силовой привод

3, который вращает колонку 4, отрабатывая

ошибку рассогласования.

С косинусной обмотки векторного построителя 2 снимается сигнал на силовой привод 5

гребного винта движительно-рулевой колонки 4.

Сигнал коррекции Да формируется в блоке коррекции 6. Величина этого сигнала зависит от скорости хода Ux, измеряемой датчиком 7 относительной скорости хода, а знак его определяется углом атаки движительно-рулевой колонки, т. е. положением колонки относительно диаметрали судна, фиксируемого датчиком 8 обратной связи.

В результате этого происходит корректировка оборотов гребного винта колонки и доворот ее в нужном направлении, что, в конечном счете, повышает точность управления колонкой. Ошибки по поперечной оси судна менее существенны, а потому не требуют коррекции.

Предмет изобретения

Устройство управления движительно-рулевой колонкой, содержашее решающий усилитель, входы которого соединены с датчиками сигналов, пропорциональных тягам вдоль продольной и поперечной осей судна, а выходы- через векторный построитель соответственно с силовыми приводами угла новорота колонки и гребного винта, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено блоком коррекции величины тяги, датчиком относительной скорости и датчиком обратной связи, механически соединенным с колонкой, причем входы блока коррекции соединены соответственно с датчиком относительной скорости и датчиком обратной связи, а выход - с входом решающего усилителя.

а 5