Ограничитель скорости шахтной подъемной машины Советский патент 1980 года по МПК B66B5/06 

Изобретение относится к шахтным подъемньж установкам и может быть использовано для контроля изменения действительной скорости подъемных машин относительно заданной. Наиболее близким техническим реше нием к предлагаемому является ограничитель скорости шахтной подъемной машины, содержащий датчик фактической скорости с дискретным преобразователем движения подъемного сосуда в последовательность импульсов с переменной частотой, генератор .эталонных интервалов времени и делитель частоты с автоматически изменяющимся коэф фициентом деления, воздейтсвующий по средством выходного реле на предохра нительный тормоз подъемной машины Недостатком указанного ограничителя является сравнительно большое время срабатывания, обусловленное значительной пространственной протяженностью магнитной метки на канате. Кроме того, дальнейшему повышению точности препятствует количественные .ограничения программируемых коэффици ентов деления, что также ограничивае функциональные возможности устройства. Цель изобретения - повышение быстродействия, точности и расширения функциональных возможностей задаваемой программы. Указанная цель достигается тем, что ограничитель снабжен цифровым задатчиком скорости, а дискретный преобразователь датчика фактической скорости кинематически связан со шкивом подъемной машины и подключен к первому входу делителя частоты, второй вход которого соединен с генератором эталонных интервалов времени, причем выходы цифрового задатчика скорости подключены к делите.гао частоты. На чертеже изображена структурная схема предлагаемого ограничителя. Ограничитель скорости подъемной машины содержит датчик 1 фактической скорости с дискретным преобразователем, делитель 2 с автоматически изменяющимся коэффициентом деления, генератор 3 эталонных интервалов времени, цифровой задатчик скорости 4, релейный элемент 5.

Ограничитель работает следующим образом. При выдвижении шкива подъемной машины на выходе датчика фактической скорости 1 возникает послдовательность импульсов с переменной частотой. Разрешающая способность датчика определяется требуемой точностью. Делитель 2 с автоматически изменяющимся коэффициентом деления осуществляет деление импульсов в течение определенного интервала времени, задаваемого генератором 3. На выходе делителя 2 импульс появляется только при превышении фактической скорости над заданной на установленную величину. Это обусловлено выбором длительности эталонного интервала времени. Код цифрового задатчика 4 определяет коэффициент деления делителя 2 на каждом цикле.

Исходя из требуемого быстродействия, ограничитель осуществляет цикл деления импульсов каждые 0,1 с,

В том случае, когда фактическая скорость шкива подъемной машины равна заданной, а делительность эталонного интервала выбрана 0,085 с, делитель 2 в конце эталонного интервала времени имеет код, на 15% меньше кода цифрового задатчика скорости 4.

Если же фактическая скорость превышает заданную на 15%, то в течение эталонного интервала времени код делителя 2 становится равным коду цифрового задатчика скорости 4 (коэффициенту деления). При этом на выходе делителя 2 появляется, импульс поступающий на выходной релейный элемент 5, который воздействует на предохранительный тормоз подъемной машины.

Предлагаемый ограничитель дает возможность получать быстродействие

отвечающее правилам безопасгности, и повышает точности контроля скорости. При этом в ограничителе длительность эталонного интервала времени остается одинаковой для всех режимов работы подъемной м.ашины, т.е. при переходе на другой режим не требуется перенастройка аппаратуры.

Формула изобретения

Ограничитель скорости шахтной подемной машины, содержащий датчик фактической скорости с дискретным преобразователем движения подъемного сосуда в последовательность импульсов с переменной частотой, генератор эталонных интервалов времени и делитель частоты с автоматически изменяющимся коэффициентом деления, воздействующий посредством выходного реле на предохранительный тормоз подъемной машины, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, точности и расширения функциональных возможностей задаваемой программы, он снабжен цифровым задатчиком скорости, а дискретный преобразователь датчика фактической скорости кинематически связан со шкивом подъемной машины и подключен к первому входу делителя частоты, второй вход которого соединен с ге-нератором эталонных интервалов вре мени, причем выходы цифрового задатчика скорости подключены к делителю частоты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР W 469650, кл.В 66 В 5/06 от 17.08.V3 (прототип).

-и