Линейный интерполятор Советский патент 1975 года по МПК G05B19/18 G05B19/4103 

Изобретение относится к области автоматизации управления контурным перемещением рабочих органов станков и предназначено для использования в цифровых системах программного управления.

Известны линейные интерполяторы, содержащие логический блок выдачи командных импульсов. Недостатком известных устройств является сложность апнаратурной реализации при их использовании для мно1-окоординатной обработки.

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит динамический регистр, блок сопровождения динамического регистра и одноразрядный счетчик, выход которого соединен со входами динамического регистра и логического блока, а выходы динамического регистра и блока сопровождения динамического регистра соединены с соответствующими входами одноразрядного счетчика и логического блока.

Это позволяет упростить устройство при многокоординатной обработке.

На чертеже показана функциональная схема линейного интерполятора, который содержит динамический регистр 1, одноразрядный счетчик 2, логический блок 3, блок 4 сопровождения динамического регистра, генератор импульсов 5, счетчик импульсов 6, деи1иф|)лтор 7, схему совиадеиия 8 блока соировожаения, полусумматор 9, триггеры 10 и 11, схему совпадения 12 одноразрядного сумматора, схему разделения 13, инвертор 14, триггер 15 логического блока, схему совпадения 16 логического блока, схемы совпадения 17-20 каналов Интерпол tipOBaiai я.

стройстБо работает следующим образом.

Перед началом пнториолиронапия г, дшкшический регистр 1 записывается информация о ириранхеииях ио каждому каналу интерполировапия и об исходном состоянии счетчика регистра, которому соответсизх кя нули во разрядах. Динамический регистр имеет п разрядов, а каждый разряд содержит (//г + П единиц двоичной информации, где т - числг каналов интерполирования. В нулевом канале первого разряда хранится состояние младшего разряда счетчпка, в первом канале - состоянне старшего разряда приращения этого каиала, во втором - состояние старшего разряда гфиращения второго канала и т. д. В остальных разрядах регистра пнформация располагается аналогично.

Частота следования импульсов, генерируемых генератором 5. равна частоте, с которой происходит сдвиг информации н ли::;кличоском регистре 1. Счетчик 6 состоит из ;и;ух частей: младшей, с коэффициентом 11е|1ссчета (ni-{-l) и старшей, с коэффин,1 ентом пересчета и,