Устройство для числового программного управления станками Советский патент 1975 года по МПК G05B19/00 

1

Изобретение относится к автоматизации в машиностроении и может применяться в станках с шагово-импульсными системами числового программного управления (СЧПУ).

Известны шагово-импульсные СЧПУ, в которых передача движения от шагового двигателя к исполнительному органу осуш:ествляется с помощью кинематической цепи (обычно редуктор и винтовая пара). В процессе работы станка на СЧПУ действует задаюш,ее воздействие (программа), силы резания и инерционные силы большой массы исполнительного органа (например, стола фрезерного станка). В этих условиях элементы кинематической цепи испытывают значительные упругие деформации и поэтому подвержены ускоренному износу, что приводит к искажению программы, передаваемой кинематической цепью. При этом шаговый двигатель часто работает на предельных режимах, что увеличивает вероятность сбоев нри отработке заданной программы. В результате действия указанных факторов снижается точность устройства.

Цель изобретения - повышение точности работы устройства.

Это достигается тем, что с шагового двигателя и с кинематической цепи станка снимается функция непосредственного перемещения исполнительного органа путем введения в устройство датчика рассогласования и контура автоматической отработки сигнала рассогласования. На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства для числового программного управления станками.

Устройство содержит пульт управления 1, предназначенный для управления первым шаговым двигателем 2, который через первую

кинематическую цепь 3 воздействует на первый вход датчика рассогласования 4. Датчик 4 предназначен для выработки сигнала, который с помощью контура 5 автоматической отработки сигнала рассогласования, второго

шагового двигателя 6 и второй кинематической цепи 7, способной воспринимать значительные усилия, управляет перемещением исполнительного органа 8, связанного с вторым входом датчика 4.

Датчик 4 быть выполнен, например, в виде индуктивного датчика перемещения, корпус которого жестко связан с кинематической цепью 3 и перемещается по заданной

программе, а подвижный сердечник жестко связан с исполнительным органом 8.

При работе устройства сигнал с пульта управления 1 поступает на шаговый двигатель 2, который с помощью кинематической цепи

3 воздействует па первый вход датчика 4.

При этом датчик 4 вырабатывает сигнал рассогласования. Этот сигнал после преобразования в контуре 5 воздействует на шаговый двигатель 6, который через кинематическую цепь 7 перемещает исполнительный орган 8. В результате перемещения исполнительного органа 8 сигнал рассогласования уменьшается и нри положении исполнительного органа 8, равном положениею, заданному программой через первый вход датчика, становится равным нулю.

Предмет изобретения

Устройство для числового программного управления станками, содержащее пульт управления, соединенный с первой кинематической цепью через первый шаговый двигатель, второй щаговый двигатель, соединенный с исполнительным органом станка через вторую кинематическую цепь, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит датчик рассогласования, первый вход которого подключен к выходу первой кинематической цепи, второй - к выходу исполнительного органа станка, и контур автоматической отработки сигнала рассогласования, вход которого подключен к выходу датчика рассогласования, выход - к второму щаговому двигателю.