Устройство формирования сигнала установки рулей успокоителя качки в нулевое положение Советский патент 1975 года по МПК B63B39/00 

1

Устройство относится к судовой автоматике и может быть применено в системах управления успокоителем качки судна.

Известно устройство формирования сигнала установки рулей успокоителя качки в нулевое положение, содержащее датчик синусоидального сигнала (вращающийся трансформатор) и переключатель для подключения датчика к соответствующему следящему приводу.

Однако извест 1ое устройство обеспечивает только последовательную установку каждого руля в нулевое положение в порядке очередности подключения датчика к соотнетствуюн1,ему следяпдему приводу.

Цель изобретения - обеспечение одновременной и независимой друг от друга установки каждого бортового руля успокоителя качки в нулевое положение и упрощеиие конструкции.

Для этого предлагаемое устройство выполнено с двумя переменными резисторами, которые соединены параллельно и подключены через контакты переключателя к началам роторных обмоток вращающегося трансформатора, причем концы роторных обмоток соединены между собой и через контакты переключателя датчика подключены к двум следящим приводам, которые через контакты переключателя датчика соединены со скользящими контактами переменных резисторов.

На чертеже изображена электрнческая схема предлагаемого устройства.

К входу I вращающегося трансформатора I счетно-решающей схемы системы управления успокоителем качки подключается источник напряжения. Роторные обмотки вращающегося трансформатора 1 включены носледовательно. Начала роторных обмоток через переключатель 2 нодключены к переменным резисторам 3 и 4, которые соединены парал.1сльио. Средняя точка последовательно соедннеиных роторных обмоток вран1,аю1цегося трансформатора 1 и скользянию контакты нерсмсниых резисторов 3 и 4 через переключатель 2 датчика подключены на входы следяниьх приводов 5 и 6. На вход Н постунает основной сигнал унравлення успокоителем качки, который через переключатель 2, установленный в другое положенне. подается на входы следящих приводов 5 и G. Нрн установке рулей усноко теля качки в нулевое положенне переключателем 2 датчика разрывается -цепь основного сигнала управлення, и входы следящих нриводов 5 п 6 подключаются к средней точке последовательно соеднненных обмоток вран1ающегося трансформатора 1 и скользяии контактам переменных резнсторов 3 и 4. Такт; образом, силовые нриводы 5 li 6 включаются в днагоналн мостовых схем, образовашп-лх роторнымн обмотками вращающегося трансформатора 1 и перемелнымн резисторами 3 j; 4. Одновременным смещением скользя1нил контактов неременных резнсторов 3 н 4 на входах следящих нриводов 5 н G выставляют сигналы, устанавливаюнще рули уснокоителя качкн в нулевое положение независимо друг от друга. Изменяя величину наиряження ннтания на входе I, можно регулировать точность установки рулей в нулевое ноложение.

П р е д м е т н з о б р е т е н и я

Устройство формирования сигнала установки рулей успокоителя качки в нулевое иоложение, содержащее Браи(,аюи;нйся трансформатор j пс ;екл10чате;1|, ;1атчпкл к с,1одя;цил приводам, отличающееся тем, что, с ие.чью обеспечении одновремеипой и пезуипснмой друг от друга установки каждо.ч) бортового руля успокоителя качки в нулевое ноложенне н унрон1ення конструкн.ии, оно выполнено с двумя переменными резнсторами, которые соединены нараллелпно и подключены через контакты перек,:ючатсля к нача.та.м ротопных обмоток вранхаюпгегося трансформатора, причем копны роторных обмоток соединены между собой и через контакты иергч лючателн датчика подключены к двум следянитм приводам, которые через контакты переключателя датчика соединеиы со скользяи1;ил И контактами переменных резнсторов.

-0

3л од