УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМИ РУЛЯМИ УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ СУДНА Советский патент 1971 года по МПК B63B39/06 G05B15/02 

Изобретение относится к области судовой автоматики, а именно к устройствам автоматического управления успокоителем качки судна.

По основному авт. св. № 264931 известно устройство формирования сигнала управления успокоителями -качки, содержащие элементы масщтабирования электрических ситналов уг;(а и угловой скорости качки и электродвигатель, соединенный с этими элементами.

Эффективность измерения качки в известных устройствах существенно зависит от коэффициентов закона упра влеиия, устанавливаемых элементами масщтабирОвания вручную или электродвигателем автоматически. Управление электродвигателем требует длительного времени И усложнения конструкции за счет включения специальных устройств выработки критериев управления.

Предлатаемое устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями уанокоителя качки судна отличается тем, что оно содержит подключенный к обмотке у:правления электродвигателя усилитель, ко входам которого через регулируемые резисторы и выпрямители подсоединены датчик угла и датчик угловой скорости качки, последний подключен также к вращающемуся трансформатору по угловой скорости качки. Это позволяет устра иить указанные недостатки.

ДатчИК 1 угла и угловой скорости 2 качки судна, электродвигатель 3 и вращающиеся трансформаторы 4 и 5 шрибора управления 6 образуют устройство формирования сигнала управления. Датчики угла и угловой скорости соединены с усилителем 7 через выпрямители 8 и 9 1 через регулируемые резисторы 10 и // соответственно. Выход операционного усилителя 7 соединен с электродвигателем L. Ко входу усилителя 7 подключен также вращающийся трансформатор 5 через выпрямнтель 9 и резистор 11.

Вращающиеся трансформаторы 4 }i 5 соединены электрически с усилителями следящих -приводов обоих бортов (на чертеже не показаны).

Электрические сигналы, пропорциональные углу и угловой скорости качки, непрерывно вырабатываются датчиками / ai 2 и поступают через вы прямнтели S и 9 и регулируемые резисторы 10 и 11 ,на вход операционного усилителя 7. В операционном усилителе 7 сигналы вычитаются, п усиленный результирующий электрический сигнал поступает на электродвигатель 3, который разворачивает вращающиеся трансформаторы 4 и 5. При наличии на входе онерациопного усилителя электрического сигнала, пропорционального углу качки, большего по величине, чем электрический сигнал, шронорцнопальиый угловой скорост)

KciiKii, электродвигатель 3 p;i3i opa4iii5aeT вращающиеся трансформаторы 4, 5 таким образом, что увеличивается коэффициент пропорциональности угла качки в законе управления Ко, коэффициент лролорцианальности угловой скорости Ki при этом соответствен, но уменьшается. При наличии на входе онер ащионного усилителя 7 электрического сигнала, нролорционального угловой скорости качки, большего то величине, чем электрический сигнал, -пропорциональный углу ка)Чки, увеличивается коэффициент/d, а Ко соответственно уменьшается. Остаиовка электродвигателя 3 производится при равенстве сигнала обратной связи, поступающего с вращаюи егося трансформатора 5 разпости сигналов угла и yr.ioiJOH скорости па входе олерац-ионного усилителя 7.

Предмет н з о б р е т е н и я

Устройство для формирования сигнала управления бортовыми руляМИ успокоителя «ачюи судна ПО авт. св. № 264931, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени настройки н повышения надеж-ности устройства, оно содержит .подключенный к обмотке управления электродвигателя усилитель, ко входам которого Через регулИруемые резисторы и выпрямители падсоединены датчик угла и датчик угловой Скорости качки, последний подключен

также к вращающемуся трансформатору по угловой скорости качжи.