Система управления бортовыми рулями успокоителя качки судна Советский патент 1978 года по МПК B63B39/06 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМИ РУЛЯМИ УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ СУДНА

На чертеже представлена функциональная схема системы.

Система содержит формирователь 1 сигнала управления, подключенный через замыкающие контакты,- 2,1 и 2,2 репе 2 к усилителям 3 приводов 4 бортовых рулей,

снабженных датчиками 5 обратной связи,

К выходам датников 5 подключены фазочувствительные выпрямитеути 6, выходы которых с одними из входов

суммирующего ус1шит зля 7, выход которого тгодключет через Ер трямитель, 8 и элемент 9 сравнения к блоку 10 коммутации, к которому подключен дополнительный источник питания 1-1. Второй вход элемента 9 соединён с блоком 12 уставок допустимого рассогласования. К другому входу суммирующего усилитоля 7 подключен выход инерционного усилителя 13, соединенного своим входом с выходом формирователя 1.

Система работает следующим образом. Во время работы успокоителя качки сиг налы с выходов датчиков 5 через фазочув ствительные выпрямители 6 поступают на входы усипителя 7, При равенстве указанных сигиалов, ЧТ.О соответствует нормальной работе cпoкoитeпя, на выходе jrcBraiтепя 7 суммарный стенал равен нулю.

При поя1впенйй отказа в ofliiOM из элементов следящих приводов 4 бортовых рулей (ври HteHcnpasiiocTH усипителя 3, датчика 5 и др.), происходит рассогласование вышеуказанных сигналов и гга выходе усилителя 7 соявпяется сигнал, который, поступив через выПрямктель 8 на элемент 9 сравйнвается с доспустимым ситаалом рассогласования, поступающим на элемент 9 о блока 13,

При превышении снпшла рассогласовани выше допустимого, включается блок 10 коммутации, подключенный к обмотке реле 2 питание от источника 11, Реле 2 своими контактами 2.1. и 2,2, отключает формирователь 1 от усилителей 3 приводов 4.

При отказе в одном из элементов формирователя 1, на выходе инерционного усилителя 13 накапливается с большой постоянной времени постоянный сигнал, поступающий на вход усилителя 7 и работа системы происходит аналогично описанной выше.

Система позволяет конаролировать появление отказов как. в элементах формирователя 1 сигналов управления, так и в самих следяишх приводах рулой, обеспечивая надежность управления,

Формула изобретения

Система управления бортовыМи рулями успокоителя качки судна, содержащая формирователь сигнала управления, связанный через замыкающие контакты реле с усили, телями приводов бортовых рулей, снабженных датчиками обратной связи и связанных с защитным устройством, включенным в цепь питания обмотки реле, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена фазочувствительнымй вьшрямителями, подключенными к выходам датчиков обратной связи, инерционным и суммирующим .усилителями, выпрямителем, элементом сравнения с блоком уставок допустимого рассогласования, блоком коммутации и дополнительным источником питания, подключенным к нему, при этом вход коммутации соединен с выходом суммирующего усилителя через элемент сравнения и выпрямитель, а входы суммирующего усилителя подключены соответственно к выходам фазочу с 1вительных вьшрямителей и через инерционный усилитель - к выходу формирователя сигнала управления.

Источники информации, принятые. вЬ вн мание при экспертнае:

1.Авторское свидетельство СССР Nb22903O. кл. В 63В 39/06 от 2.08.68

2,Авторское свидетельство СССР № 38847Т, кл. В 63В 39/06 от 23.12,70.