Привод прерывистых подачь Советский патент 1975 года по МПК G05B19/40 

Привод прерывистых подач содержит двигатель 1, инвертор 2, блок гапиеиия 3, блок управления инвертором 9, усилитель 5, схемы задержки на нарастание магнитного потока и отработку шага 7, блок суммирования 8, дешифратор 9, блок распределения 10 и задаюш,ий генератор И. Дешифратор 9 может быть выполнен на элементах , а блок 10 на элементах и триггерах Тр -7рзПривод работает следующим образом. В исходном состоянии задаюш ий генератор заторможен, и сигналы на его выходе, и следовательно, на выходе схемы 6 отсутствуют. В результате дешифратор блока 10 и дешифратор закрыты. При подаче внешней команды на отработку прерывистой подачи задаюш,ий генератор растормаживается, и его импульсы поступают на входы блока распределения и схемы задержки 6. Частота следования импульсов задаюш,его генератора определяется требуемым перемеш,ением исполнительного органа в единицу времени, т. е. скоростью прерывистой подачи. Блок 10 начинает распределение импульсов задающего генератора по своим выходам, чиело которых определяется числом коммутирующих элементов инвертора. Первый импульс генератора проходит на тот выход блока 10, который соответствует исходному состоянию его триггеров, и затем поступает через блок суммирования 8 на вход блока управления инвертором 4. Последний формирует импульс управления инвертором для включения одного или группы его коммутирующих элементов В результате произведенной коммутации соответствующие обмотки двигателя подключаются к источнику питания (на чертеже не показан). Одновременно импульсом задающего генератора запускается схема 6, время выдержки которой отводится на нарастание магнитного потока в фазах двигателя, подключенных к источнику питания. По окончании действия импульса генератора состояние триггеров блока 10 изменяется. В этом случае выходной импульс схемы 6 или последующий импульс генератора может пройти на последующий парный выход соответственно дешифратора или блока 10. Поэтому по окончании выдержки времени схемы задержки на нарастание магнитного потока 6 сформированный ею импульс проходит на выход дешифратора, соответствующий новому состоянию триггеров блока 10, и затем поступает через блок 8 на соответствующий вход блока 4, который формирует импульс управления инвертором для включения очередного его коммутирующего элемента или очередной группы элементов. В результате обмотки двигателя переключаются, и он начинает отрабатывать единичный шаг. Одновременно выходной импульс схемы 6 запускает схему 7, выдержка которой выбрана из расчета обеспечения времени на поворот ротора двигателя на единичный угол и последующее его торможение. По окончании выдержки схемы 7 ее выходной импульс усиливается усилителем 5 и поступает па вход блока 3, включая его коммутируюш,ий элемепт. При этом инвертор 9 отключается, и двигатель 1 обесточивается. В результате в течение остальной части периода управления до поступления очередного импульса задаюш,его генератора, когда двигатель полезной работы не выполняет, он отключен и температура его обмоток снижается. По окончании действия выходного импульса схемы 6 состояние триггеров блока 10 не изменяется, поскольку блок 8 кроме функции суммирования сигналов осуш,ествляет развязку парных выходов дешифратора блок 10 и дешифратора 9. Очередной импульс задающего генератора проходит на выход блока 10, парный тому выходу дешифратора 9, на котором действовал импульс схемы 6 при отработке предыдущего шага. С выхода блока 10 импульс геператора через блок 8 поступает на вход блока 4. В результате включаются те же один или группа коммутирующих элементов инвертора, которые работали в период выдержки схемы 7 при предыдущем шаге. За счет этого повышается точность отработки подачи, поскольку исключаются дополнительные неуправляемые рывки двигателя в момент подключения его обмоток к источнику питания для создания в подключаемых фазах магнитного потока. Подобные рывки в противном случае были бы возможны из-за наличия остаточного намагничивания двигателя после отработки предыдущего шага. По окончании выдержки схемы 6 ее выходной импульс проходит на выход дешифратора 9, соответствующий измененному в результате действия импульса задающего генератора, состояния триггеров блока 10. Переключаются обмотки двигателя, который отрабатывает очередной единичный шаг, затем тормозится и отключается от источника питания описанным выще способом. В дальнейшем схема работает аналогично. По окончании действия внешней команды на отработку прерывистой подачи задающий генератор затормаживается, а дешифратор блока 10 и дешифратор 9 закрываются. Причем триггеры блока 10 остаются в состоянии. в котором они находились после отработки последнего шага. При работе в зоне частот коммутации 1,5 Гц и выше, где отключение двигателя в течение периода управления не требуется, вход схемы 6 отключается от выхода задающего генератора. В этом случае дешифратор закрыт и в работе не участвует. Запуск схемы задержки 7 осуществляется, минуя схему 6, по окончании действия команды на отработку прерывистой подачи, Предмет изобретения Привод прерывистых подач, содержащий первую схему задержки, задающий генератор,

подключенный к блоку распределения, и последовательно соединенные вторую схему задержки, усилитель, блок гашения, инвертор, подключенный к блоку управления инвертором, и двигатель, отличающийся тем, что, с целью уменьшения тепловых потерь в двигателе и повышения точности работы привода, в него введены последовательно соединенные дешифратор и блок суммирования, подключенный к блоку управления инвертором; причем задаюш,ий генератор через первую схему задержки соединен с дешифратором и второй схемой задержки, а одни из выходов блока распределения связаны со входами блока суммирования.