Напольная посадочная машина Советский патент 1975 года по МПК B21J13/10 B25J5/02 

1

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповочиого производства.

Известна напольная посадочпая машнпа, содержащая размещенную на подвижной тележке раму с качающимся рычагом, на котором смонтирован хобот.

Оцнако известная посадочная машииа имеет иизкую производительность из-за ограпичеииости движеиин по захвату и переносу заготовок.

Для повышения производительности подвижная телеялка предлагаемой машины выполиена в виде напольной монорельсовой ходовой части и жестко связанной с ной вертикальной колонной подвесной каретки, а рама - в виде охватывающей вертикальную колонну стойки с направляемой по ней обоймой, связанной с механизмами вертикального перемещения и поворота, при этом качающийся рычаг смещен относительно оси вертикальной колонны . и снабжен механизмом возвратно-поступательного перемещения хобота.

На фиг. 1 показана предлагаемая посадочная мащина, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3.

Посадочная мащина состоит из монорельсовой Ходовой тележки 1 с двумя ходовыми колесами, одно из которых приводится от электродвигателя через редуктор 2. Нижняя ходовая часть тележки колонной 3 жестко соедипена с верхней кареткой 4, на которой установлены опорные ролики 5 и червячный редуктор д;сха П1зма поворота 6. На колонне на подщипниках качения установлена поворотная рама 7 с зубчатым колесом 8, взаимодействующи.м с шестерней редуктора механизма поворота.

Поворотная рама имеет направляющие 9

для перемещения обоймы 10, которая иосредством rafmi соединена с винтом червячного

редуктора механизма подъема 11 обоймы, закренленного на поворотной раме.

В нижней части обо11ма имеет кронштейн 12, на котором со смещением относительно оси поворота рамы установлен качающийся рычаг

13, щарнирно связанный тягой 14 с поворотной рамой. В качающемся рычаге предусмотрены направляющие поверхности для перемещения опорных роликов, закрепленных в корпусе. 15 хобота, а также ролики 16 для опоры

штанг 17 хобота. На штангах хобота с одной стороны насажены зубчатые секторы, находящиеся Б запеплении. а с другой стороны - захваты 18. На кориусе хобота установлен пневмоцилиндр 19 зажима клещей, кинематически связанный с одним из зубчатых сектеров. Возвратно-поступательное хобот получает от механизма перемещения 20.

Посадочная машина работает следующим образом.

Вдоль фронта цепи и молота машина перемещается по рельсу. В вертикальном положении она удерживается кареткой, которая своими опорными роликами охватывает поддерживающую балку 21.

Установка хобота со смещением относительно оси поворота рамы, а также выполнение его с возможностью перемещения относительно качающегося рычага позволяют устанавливать посадочную машину по отношению к фронту печи и молота на расстоянии меньшем, чем минимальный размер от торца клещей до оси поворота при нормальном расположении хобота к фронту печи.

Для захвата заготовки, лежащей на полу, включают механизм подъема для перемещения хобота вниз. При этом одновременно с опусканием обоймы наклоняется качающийся рычаг.

Когда клещи будут наложены на заготовку, включают механизм зажима клещей и клещи с заготовкой поднимают в горизонтальное положение.

Для подачи заготовки в печь клещи механизмом перемещения отводят возможно ближе к качающемуся рычагу. После этого одновременным движением механизма поворота и механизма перемещения тележки заготовку

заводят в печь. Движение это возможно осуществить благодаря смещению оси хобота относительно оси вращения поворотной рамы. Затем движением хобота вперед укладывают заготовку в нужном месте пода печи.

Извлечение заготовки из печи производится в обратной последовательности.

Когда клещи с заготовкой выйдут за пределы печи, хобот мехапизмом поворота устанавливают параллельно фронту печи и молота. В таком положении хобота заготовку т|)апспортиру1от к молоту.

Предмет изобретения

Напольная посадочная машина, содержащая размещенную на подвижной тележке раму с качающимся рычагом, на котором смонтирован хобот, отличающаяся тем, что, с целью повыщения производительности, подвижпая тележка выполнена в виде напольной мопорельсовой ходовой части и жестко связанной с ней вертикальной колонной иодвесной каретки, а рама - в виде охватывающей вертикальную колонну стойки с направляемой по ней поворотной обоймой, при этом качающийся рычаг смещеп относительно оси вертикальной колонны и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения хобота.

Q L t Д

jfifte

15

18

- /Т/ТУЛ Фиг. 2