Подвесной монорельсовый тягач для напольной тележки Советский патент 1992 года по МПК B61B13/04 B66C11/06 

Чэ

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано на внутризаводских перевозках.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На чертеже показана схема монорельсового тягача.

Подвесной монорельсовый тягач имеет раму 1, подвешенную на ходовых колесах 2 и 3 на монорельсе. На раме 1 на шарнире 4 с горизонтальной осью установлен прижимной рычажный механизм, содержащий рычаг 5 с приводным роликом 6 на одном плече (привод ролика не показан) и шарниром 7 на другом плече. С помощью шарнира 7 подвешивается рычаг 8 с консолью 9 на одном плече и опорным роликом 10 на другом. Рычаг 8 имеет упор 11, предотвращающий его поворот против часовой стрелки вокруг шарнира 7. Консоль 9 установлена на рычаге с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с помощью привода (не показан).

На конце консоли 9 с помощью четырех- звенника-параллелограмма 12, управляемого своим приводом (не показан), монтируется механизм сцепления консоли 9 с напольной тележкой. Механизм сцепления включает в себя держатель 13, на вертикальном валике 14 которого установлена вилка 15, в зеве которой размещается при транспортировке рукоятка 16 напольной тележки 17.При этом вилка 15 имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси, перемещения по вертикали и поворота в вертикальной плоскости вокруг точки крепления четырехзвенника-параллелограмма 12 на консоли 9.

Имеется механизм фиксации вилки 15 относительно вертикальной оси, включающий в себя зубчатую муфту, пойумуфта 18 которой, перемещаемая электромагнитом 19, установлена на валике 14, а полумуфта 20 жестко закреплена на держателе.

Тягач работает следующим образом.

Для соединения тягача с тележкой включают привод параллелограмма 12, под действием которого вилка 15 опускается для зацепления с рукояткой 16 тележки 17, находящейся на трассе. Затем включают привод ролика 6, который весом консоли 9, вилки 15 и других деталей через упор 11 и рыча-г 5 поджимается к монорельсу. При этом следует иметь в виду, что конструктивное решение тягача обеспечивает достаточное усилие прижима приводного ролика 6 как в состоянии покоя, так и в момент начала движения тележки 17 в любом направлении (влево или вправо).

При подходе тележки к требуемому месту включают привод поворота консоли 9,

которая отводит тележку в сторону от трассы. При необходимости тележка может быть развернута на 180° или сочетанием движения вдоль трассы и поворота консоли развернута на 90° или другой угол. При этом

вилка 15 самоустанавливается, так как полумуфты 18 и 20 находятся в расцепленном состоянии при отключенном электромагните 19.

Транспортировка тележки возможна как в положении с консолью 9, развернутой в сторону движения впереди тягача, так и против движения сзади тягача, а также в положении с консолью 9 сбоку,

Для подачи тележки в зону, куда нельзя ввести монорельс, например в лифт, разворачивают консоль 9 вперед и включением электромагнита 19 сцепляют полумуфты 18 и 20. При этом вилка 15 теряет возможность

самоустановки, а тележка 17 ограничивается ею от самопроизвольного поворота (рыскания) при толкании.

В конце цикла под действием привода параллелограмма 12 осуществляется подъем вилки 15 для расцепления ее с рукояткой 16 тележки 17 и отключают привод ролика 6.

Формула изобретения

1. Подвесной монорельсовый тягач для напольной тележки, содержащий раму, опертую на ходовые колеса, и привод, включающий в себя приводной ролик, посредством прижимного рычажного механизма

закрепленный на раме, отличающий- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, прижимной рычаж- ный механизм включает в себя два двуплечих рычага, на одних концах несущих

ролики, один из которых выполнен приводным, при этом рычаг, несущий приводной ролик, закреплен на раме и другим концом шарнирно связан с другим рычагом, несущим на свободном конце поворотную консоль для связи с напольной тележкой и имеющим на нем упор для взаимодействия с рычагом, несущим приводной ролик.

2. Тягач по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем. что связь поворотной консоли с тележкой включает в себя вилку, смонтированную на консоли с возможностью перемещения по вертикали и поворота вокруг вертикальной оси.

3. Тягач по п.2, о т л ич а ю щи и с я тем, что он снабжен механизмом фиксации вилки относительно вертикальной оси, включа

ющим в себя зубчатую муфту, полумуфты носительного перемещения посредством которой расположены с возможностью от- управляемого электромагнита.

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано на внутризаводских перевозках. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Подвесной монорельW совый тягач содержит раму 1, подвешенную на колесах 2 и 3. На шарнире 4 установлен прижимной механизм с рычагом 5, приводным роликом 6 на одном плече и шарниром 7 на другом плече. На шарнире 7 подвешен рычаг 8 с консолью 9 на одном плече и опорным роликом 10 на другом плече. Рычаг 8 имеет упор 11, предотвращающий поворот против часовой стрелки. На консоли 9 посредством четырехзвенника-параллелог- рамма смонтирован механизм сцепления с напольной тележкой, включающий держатель 13, валик 14 с вилкой 15, взеве которой размещена рукоятка 16 напольной тележки 17. Механизм фиксации вилки 15 включает в себя зубчатую муфту с полумуфтами 18 и 20 и электромагнитом 19. 2 з.п.ф-лы, 1 ил. ё 4 О OJ |СЛ ю