ППРГГОНПГП МЯПГИНПГТППРНИа\i'l N' ^'siv.a»oT^:MБ. А. Челищевпрессового машиностроения Советский патент 1970 года по МПК B21J13/10 B25J5/00 

Изобретение относится к области кузнечного производства.

Известны ковочные манипуляторы, содержащие самоходную рельсовую тележку с рамой, имеющей хоботовую головку с клещами для захвата заготовки поперек оси, снабженную гидроприводом. Однако такие манипуляторы не могут поворачивать заготовку вокруг двух взамно перпендикулярных осей и вращать вокруг вертикальной оси.

Предлагаемый манипулятор обеспечивает все необходимые технологические манипуляции с заготовкой, не имеющей клещевины, во время ее свободной ковки на прессах или молотах. Это достигается тем, что он снабжен дополнительной хоботовой головкой с клещами, расположенной под углом к первой в плоскости перемещения тележки. При этом клещи одной из головок имеют губки для захвата заготовки вдоль оси, а каждая из головок подвешена к раме телел ки посредством системы рычагов с возможностью перемещения вдоль оси подачи заготовки и поворота в плоскости перемещения тележки по соответствующим пазам, выполненным в установленной на раме плите, и снабжена- двухкривошипным механизмом, связанным с гидроприводом тележки и обеспечивающим упомянутые перемещения и ловорот головок.

Кроме манипулирования с заготовкой, механизм должен обеспечивать подачу и наложение инструментов, необходимых- -по ходу процесса ковкп.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор в общем виде; на фиг. 2 - устройство приводов перемещения головки с хоботом и ее подвеска.

Манипулятор состоит из самоходной тележки У с блоком приводов 2 бокового перемещения тележки и всех остальных технологических движений, двух хоботовых головок 3 и 4 и пульта 5 управления.

Головка 3 имеет хобот, снабженный клещами 6 для осевого захвата заготовки, а головка 4 снабл ена клещами 7 для поперечного захвата цилиндрических заготовок пли шайб и дисков за торцы.

Оба хобота в горизонтальной плоскости мо гут располагаться под изменяемым углом друг к другу (примерно 45-90°) и имеют самостоятельные средства для перемещения в вертикальной плоскости. Хоботы имеют одимаковые устройства для привода зажима вертикального перемещения, наклона и вращения вокруг собственной оси.

опираясь на поверхность направляющей плиты 10.

Корпус каждой головки сопряжен с пазом плиты входящими в него выступами. Цилиндр // своим щтоком, соединеннь1м с корпусом голОвки, может перемещать головку в направлении оси хобота.

Механизм плоскопараллельного движения плиты (см. фиг. 2) состоит из двух кривошипов радиуса г vi R, входящих своими цапфами 12 к 13 ъ паз плиты 10. Синхронное вращение обоих кривощипов (от гидроцилиндра 14} заставляет поворачиваться плиту вокруг вертикальной оси 15. Вращение кривошипов в противоположные стороны смещает ось хобота перпендикулярно направлению перемещения тележки. Осевому перемещению плиты препятствует неподвижный шип 16.

Управление движением головки 3 сосредоточено в правой рукоятке пульта управления, управлением движением головки 4 - в левой рукоятке пульта.

Такое выполнение рабочих органов манипулятора позволяет перехватывать заготовку, передавая ее из клещей одного хобота в клещи другого, .поворачивать заготовку вокруг вертикальной оси и вокруг оси, перпендикулярной к оси любого хобота, работать одновременно двумя различными клещевыми захватами, совершать боковое .перемещение вдоль фронта пресса, печи 17 и стеллажа 18 с инструментом.

Предм.ет изобретения

Манипулятор для свободной ковки, содержащий самоходную рельсовую тележку с рамой, имеющей хоботовую головку с клещами для захвата заготовки поперек оси, снабженную гидроприводом, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, он

снабжен дополнительной хоботовой головкой с клещами, расположенной под углом к первой в плоскости перемещения тележки, при этом клещи одной из головок имеют губки для захвата заготовки вдоль оси, а каждая

из головок подвешена к раме тележки посредством системы рычагов с возможностью перемещения вдоль оси подачи заготовки и поворота в плоскости перемещения тележки по соответствующим пазам, выполненным в

установленной на раме плите, и снабжена двухкривошипным механизмом, связанным с гидроприводом тележки и обеспечивающим упомянутые перемещения и поворот головок.