Посадочная машина Советский патент 1984 года по МПК B21J13/10 

1 1 Изобретение относится к механизации куэнечно-штамповочных работ, в частности к конструкциям посадочных машин. Известна посадочная машина, содер жащая тележку, раму с направляющими, хобот, и рычажную систему клещевого захвата C1J , Недостатками данной машины являются невысокая надежность ее работы из-за того, что передняя подшипниковая опора хобота и рычажная система клещевого захвата находятся в зоне высоких температур, кроме того, за. хват длинномерных поковок возможен только в непосредственной близости о торцовой поверхности, ,что создает большой грузовой момент. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату является посадочная машина, содержащая платформу с установленным на ней поворотным корпусом захват в виде губок, связанных между собой серьгой и жестко установленных на параллельных валах, смонтированных на поворотном корпусе с возможностью поворота вокруг своих осей, а также мех-анизм поворота валов, включакмций силовой цилиндр 2. Однако известная посадочная машина имеет возможность переноса Загото вок только в горизонтальной плоскости, что требует необходимости применения дополнительных средств для подъема и опускания заготовки, что приводит к снижению производительнос ти посадочной машины, а наличие дополнительных средств - к повышению энергозатрат, Цель изобретения - повышение производительности посадочной машины и снижение энергозатрат при ее эксплуатации. Поставленная цель достигается тем что посадочная машина, содержащая платформу с установленным на ней поворотным корпусом, захват в виде губок, связанных между собой серьгой и жестко установленных на параллельных валах, смонтированных на поворотном корпусе с возможностью поворота вокруг своих осей, а также механизм поворота валов,включающий силовой цилиндр, снабжена стойками, jKecTKO смонтированными на поворотном корпусе, траверсой, смонтированной в стойках с возможностью поворота отно 92 сительно , пересекающей оси валов перпендикулярно последним, и.обоймой, жестко связанной с траверсой посредством кронштейна, при этом валы размещены в траверсе и снабжены жестко закрепленными на них зубчатыми секторами, корпус силового цилиндра механизма поворота валов снабжен элементом качения, размещенным с возможностью взаимодействия с поворотным корпусом, и установлен в обойме с возможностью перемещения относительно нее перпендикулярно осям валов, а шток силового цилиндра механизма поворота валов выполнен с двумя зуочатыми рейками, расположенными с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами, при этом валы снабжены механизмом их фиксации при раскрытом захвате. Кроме того, механизм фиксации валов может быть выполнен в виде кулачков, жестко закрепленных на валах, и распорной планки, подвижной вдоль осей валов с возможностью взаимодействия с указанными кулачками. На фиг.1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1,- на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4разрез В-В на фиг.1, при зафиксированных валах с разведенным захватом, на фиг.З - вид Г на фиг.1; на фиг.6 разрез Д-Д на фиг.1,- на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг.6. Посадочная машина содержит мост 1, 1платформу 2, поворотный корпус 3, на котором жестко закреплены стойки 4 с подшипниками 5, в которых с возможностью поворота установлена траверса 6 с Г-образным кронштейном 7. В отверстиях траверсы 6 с возможностью поворота вокруг своих осей концами размещены два параллельных вала 8 захвата, противоположные концы которых соединены серьгой 9 и оснащены губками.10 и 11 для захвата заготовки 12. На валах 8 друг против друга жестко закреплены зубчатые сектора 13 и кулачки 14. На конце Г-образного кронштейна 7 траверсы 6 перпендикулярно плоскости, в которой лежат оси валов 8, жестко закреплена обойма 15, в которой с возможностью перемещения вдоль оси установлен силовой цилиндр 16, опирающийся через ролик 17 на поворотный корпус 3. Поршень 18 силового цилиндра 6 имеет шток 19 с двумя зубчатыми рейками 20, находящи31мися в постоянном зацеплении с зубчатьп4и секторами 13. Для фиксации валов 8 от проворачивания при перемещении их без заготовки на стержне 21, жестко прикрепленном к траверсе 6 с возможностью перемещения вдоль его оси, установлена планка 22 для запирания кулачков 14 посредством тяги 23 и вилки 24. Для предотвращения прогиба валов 8 рядом с зубчатыми секторами 13 установлена скоба 25. Посадочная машина работает следующим образом. При помощи моста 1, платформы 2 и поворотного корпуса 3 зафиксированные валы 8 с разведенными губками 10 и И подают в печь (не показано) и располагают над раскаленной заготовкой 12. Затем подают рабочее тепло, например, масло в штоковую полость сияового цилиндра 16. Поршень 18, шток 19 с двумя зубчатыми рейками 20 перемещаются вниз, поворачивая валы 8, траверсу 6 с Г-образным кронштейном 7, обоймой 15 и силовым цилиндром 16 в вертикальной плоскости вокруг оси траверсы 6 по часовой стрелке. Силовой цилиндр 16 при этом переме цается относительно обоймы 15 в осевом направлении и катится при помоп ролика 17 по направляющей поверхности поворотного корпуса 3. После касания внутренних поверхностей губок 10 и 1 заготовки 12 опускание прекращают и при, помощи тяги 23 и вилки 34 выводят из зацепления освобожденную план ку 22 с кулачками 14. Далее йодают рабочее тело в поршневую полость силового цилиндра 16. Поршень 18, шток 19с двухсторонней зубчатой рейкой 20перемещаются вверх. Зубчатые рейки 20 через зубчатые сектора 13 по99ворачивают валы 8 вокруг своих осей в противоположные стороны, сводя губки 10 и 11 до захвата заготовки 12. Далее вращение валов 8 всжруг осей прек{ ащается и начнется подъем зажатой заготовки 12 за счет поворота валов 8 в вертикальной nitocKOCTH вокруг оси траверсы 6 против часовой стрелки. Вместе с валами 8 поворачиваются траверса 6, Г-образный кронштейн 7 с обоймой 15 и силовым цилиндром 16, который перемещается при этом в осевом направлении относительно обоймы 15. Сила зажима заготовки определяется вращающими моментами, полученньв4и от произведения силы давления ка зубчатые рейки 20, полученной от веса валов 8 с губками 10 и 11, веса заготовки 12 на радиусы зубчатых секторов 13. Затем при помощи моста 1, платформы 2 и поворотного корпуса 3 заготовку 12 располагают над нижним бойком молота (не показано) и подают рабочее тело в штоковую полость силового цилиндра 16. Поршень 18 и шток 19 с зубчатыми рейками 20 перемещаются вниз, опуская заготовку на боек за счет поворота валов 8 с заготовкой 12 в вертикальной плоскости вокруг оси траверсы 6. После касания заготовки 12 бойка поворот валов 8 в вертикальной плоскости прекращается и начнется вращение их вокруг осей. Губки 10 и 11 расходятся и освобождают заготовку. Для очередного цикла планку 22 располагают для запирания кулачков 14, которые опорными поверхностями 26 упираются в боковую поверхность планки 22 фиксируют ваИспользование предлагаемого изобретения позволяет повысить производительность посадочной машины и снизить энергозатраты при ее эксплуатации.

1. ПОСАДОЧНАЯ МАШНА, содержащая платформу с установленным на ней поворотным корпусом, захват в виде губок, связанных между собой серьгой и жестко установленных на параллельных валах, смонтированных на поворотном корпусе с возможностью поворота вокруг своих осей, а также механизм поворота валов, включающий силовой цилиндр, отличающаяс я тем, что, с целью повьпиения производительности и снижения энергозатрат, она снабжена стойками, жестко смонтированными на поворотном корпусе, траверсой, смонтированной в стойках с возможностью поворота относительно оси, пересекающей оси валов перпендикулярно последним, и обоймой, жестко связанной с траверсой посредством кронштейна, при этом валы размещены в траверсе и снабжены жестко закрепленными на них зубчатыми секторами, корпус силового цилиндра механизма поворота валов снабжен элементом качения, размещенным с возможностью взаимодействия с поворотным корпусом, и установлен в обойме с возможностью перемещения относительно нее перпендикулярно осям валов, а шток силового цилиндра механизма пог ворота валов выполнен с двумя зубчатыми рейками, расположенными с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами, при этом валы снабжены механизмом их фиксации при раскрытом захвате. 2. Машина поп.1, отличающаяся тем, что механизм фиксации валов вьшолнен в виде кулачков, жестко закрепленных на валах, и распорной со планки, подвижной вдоль осей валов с возможностью взаимодействия с указансо со ными кулачками.

8

фиг

фиг. 7

f-E

/4