Напольная посадочная машина Советский патент 1980 года по МПК B21J13/10 

1

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штампового производства.

Известна напольная посадочная машина, содержащая подвижную тележку, установленную на ней раму с шарнирно смонтированным на ней рычагом, на котором установлен хобот с захватом, а также механизм поворота рычага, выполненный в виде установленного на раме приводного винта и гайки 1.

Недостатком указанной машины является пониженная производительность, а также невысокая надежность ее в работе, так как из-за отсутствия системы отключения привода качаиия рычага возможны частые поломки его или редуктора привода винта.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы машины.

Указанная цель достигается тем, что рама выполнена подвижной в направлении, перпендикулярном направлению перемешения тележки, и снабжена индивидуальным приводом перемещения, гайка механизма поворота рычага щарнирно смонтироваиа на рычаге, а приводной виит механизма иоворота рычага связаи с рамой шарнирно, при этом отверстие шарнирного соединения рычага с рамой под ось шарнира выполнено на рычаге в виде вертикального паза, в котором установлен с возможностью взаимодействия с осью щарнира конечный выключатель, электрически связанный с при5 водом винта механизма поворота рычага.

На фиг. 1 изображена мащнна, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане.

Напольная посадочная машина состоит из установленной на рельсах, расположен1Q ных вдоль фронта иечи и молота, тележки 1, сиабжеииой четырьмя колесами 2, два из которых через передачу 3 и редуктор 4 связаны с приводом, например, электродвигателем 5. На тележке 1 с возJ5 можностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном наиравлению движения тележки, устаноБлена рама 6 с четырьмя колесами 7, два из которых через цеиную передачу 8

20 и редуктор 9 соедииены с приводом, например с электродвигателем 10.

На раме б при помощи щарнирной муфты И установлен винт 12, обладающий свободой вращения и соединенный через

25 редуктор 13 с ириводом, например электродвигателем 14. Винт 12 несет на себе гайку

15.Приводной винт 12 и гайка 15 служат механизмом поворота качающегося рычага

16,смонтированного на стойке 17, жестко 30 закрепленной на раме 6 при помощи оси 18

Шарнира. Ось 18 шарнира жестко закреплена на верхнем конце стойки 17.

На рычаге 16 шарнирно закреплена гайка 15 механизма поворота рычага 16 и жестко закреплен хобот 19, на конце которого установлен захват 20, приводимый в возвратно-поступательное движение приводом, например пневматическим цилиндром 21, размещенным на хоботе 19.

Нижний конец рычага 16 снабжен отверстием 22 под ось 18 шарнира, которое выполнено в виде вертикального паза. В нижней части паза 22 установлен с возможностью взаимодействия с осью 18 шарнира конечный выключатель 23, электрически связанный с приводом 14 винта 12 механизма поворота рычага 16.

На тележке 1 размеш,ен пульт 24 управления машиной.

Посадочная машина работает следующим образом.

Движение машины вдоль фронта печи и молота выполняют при помощи привода 5, а перемещение рамы 6 по тележке 1 - приводом 10. Для захвата заготовки, лежащей на полу, включают привод 14 винта 12. При этом одновременно с вращением винта 12 гайка 15 будет на нем подниматься и наклонять рычаг 16, который своим концом будет поворачиваться вокруг оси 18 шарнира, а вместе с ним опускать хобот 19 с захватом 20. Наклоняясь, рычаг 16 вызовет наклон и винта 12 относительно шарнирной муфты 11. Как только захват 20 будет наложен на заготовку, выключают .привод 14 и включают привод 21, под действием которого захват 20 зажимает заготовку.

Включением привода 14 винт 12 заставляют вращаться в другую сторону, гайка 15 начинает опускаться по винту 12, опуская при этом рычаг 16 и поднимая хобот 19 с зажатой захватом 20 заготовкой. Одновременно с этим винт 12 также выравнивается в исходное вертикальное положение. При достижении рычагом 16 и хоботом 19 горизонтального положения выключают привод 14, включением привода 10 перемещают раму 6 по тележке 1 и приводом 5 перемещают машину с заготовкой к печи.

Для подачи заготовки в печь перемещением рамы 6 по тележке 1 заводят хобот 19 с заготовкой в печь и вращением винта 12 заставляют наклоняться рычаг 16, а вместе с ним и опускаться хобот 19. Как только захват 20 с заготовкой коснется пода печи, останавливают вращение винта 12 и приводом 21 освобождают из захвата 20 заготовку, которая укладывается на под.

Извлечение заготовки из печи производится в обратной последовательности.

В выщеописаниой последовательности осуществляется и подача нагретых заготоБОК к молоту и удаление с него поковок.

В случае, если захват 20 хобота 19 при опускании упрется в пол или под печи, то рычаг 16 уже не сможет вращаться своим концом вокруг оси 18 щарнира, а начнет перемещаться с пазом 22 относительно оси, которая при соприкосновении с конечным выключателем 23 отключит привод 14. Этим обеспечивается предотвращеиие выхода из строя захвата, хобота и оси шарнира и тем самым повышается надежиость работы машины.

Предложенная машина обладает повышенной производительностью и надежностью работы.

Формула изобретения

Напольная посадочная машина, содержащая подвижную тележку, установленную на ней раму с шарнирно смонтированным на ней рычагом, на котором установлен хобот с захватом, а также механизм поворота рычага, выполненный в виде установленного на раме приводного винта и гайки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, рама выиолнена подвижной в направлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки, и снабжена индивидуальным приводом перемещения, гайка механизма поворота рычага шарнирно смонтирована на рычаге, а приводной винт механизма поворота рычага связаи с рамой щарпирно, при этом отверстие щарн 1рного соединения рычага с рамой под ось щарнира выполнено на рычаге в виде вертикального паза, в котором установлен с возможностью взаимодействия с осью шарнира конечный выключатель, электрически связанный с ириводом винта механизма поворота рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 473557, кл. В 21J 13/10, 1971.

10 9 8

. фиг.2.