Перекладчик штучных изделий Советский патент 1975 года по МПК B65G57/81 

Изобретение отноеитея к перекладке штучных изделий, преимуш,еетвенно к перекладчика.м бытовых холодильников.

Извеетны перекладчики штучных изделий преимундественно домашних холодильников, содержаш,ие качаюш,ийся от привода рычаг с жестко укрепленной на нем концентричной парой ось-вал, несуш,ей захват и загрузочную платформу.

Однако такие перекладчики не обеспечивают кантования штучных изделий, например бытовых холодильников, во время их перекладки. Необходимость кантования вызвана постановкой поддона или креплением различных узлов и деталей к основа нию холодильника в процессе перекладки.

Цель изобретения - обеспечение кантования штучных изделий во время их пере-кладки.

Это достигается тем, что захват выполнен в виде зажимного и неподвижного дисков. Неподвижный диск снабжен пазом, взаимодействующим с упором, жестко закрепленном на валу концентрической пары, и соединен с качающимся рычагом посредством демпфера.

С целью исключения повреждений холодильника загрузочную платформу целесообразно выполнять наклонной в сторону зажимного диска.

На фиг. 1-3 изображен предлагаемый перекладчик и изделие на различных позициях сбоку; на фиг. 4 - разрез по /1-Л на фиг. 1; на фиг. 5-7 разрез по Б-Б на фиг. 4.

Лерекладчик состо; т из рычагов / и 2, поворачивающихся относительно неподвижной оси 3 под действием coociio расположенных иневмоцилиндров 4 и 5. На концах рычагов 1 н 2 находятся неподвижный 6 и зажимной 7 диски.

Неподвижный диск 6 расположен на прикрепленной к рычагу / пустотелой оси 8, расположенной концентрично валу 9, на левом конце которого закреплена звездочка 10, а на правом - упор 11, ограничивающий вращение неподвижного диска 6.

Диск 6 соединен с демпфером 12 и имеет паз с опорными поверхностями 13 и 14, взаимодействующими с упором/У. Зажимной дис 7 расположен на штоке пневмоцилиндра 15, закрепленного на рычаге 2.

На неподвижной оси 3 укреплена звездочка 16, соединенная цепью /7 со звездочкой 10.

Изделие 18 устанавливают на загрузочную платформу 19, которая наклонена в сторону зажимного диска 7.

Рычаги 7 и 2 и часть веса изделия 18 уравновешиваются противовесом 20. В процессе перекладки к изделию 18 крепится поддон 21.

|Перекладчик работает следующим зом. Изделие 18, подлежащее пере;(ладке, находится на загрузочной платформе 19 с углом иаклона а. обеснечн.зающим зазор между неподвижным диском 6 и изделием 18. При иидаче воздуха в поршневую нолость нневмицилиндра 15 зажимиой диск 7, расположенный на щтоке ппевмоцилиндра 15, перемещается, в результате чего происходит зажим изделия между неподвижным 6 и зажимным 7 дисками.

Далее воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра 4. Рычаги / и 2 поворачиваются на некоторый угол, и изделие 18 поднимается над загрузочной платформой 19 с одновременным поворотом в вертикальной плоскости в виду смещения центра тяжести изделия 18 относительно центра вращения неподвижного 6 и зажимного 7 дисков. Демпфер 12 обеспечивает плавное вращение изделия 18 до тех пор, пока поверхность 13 иеподвижного диска 6 пе достигнет упора 11.

К изделию 18 крепится поддоп 21.

При повороте рычагов У и 2 относительно неподвижной оси 3, Цепь 17, обкатываясь по } еподвижной звездочке 16, приводит во вращевие ведомую звездочку 10, закрепленную на валу 9, несущем упор //.

После крепления поддона 21 к изделию 18 воздух подается в поршневую полость тгнев.моцнлтпгдра 5, обеспечивающего дальнейший поворот рычагов У и 2. В результате этого цепь 17 через звездочку 10, вал 9, упор 11, опорную поверхность 13 приводит во врап ение неподвижный диск 6, а вместе с ним и изделие 18 с прикрепленным к нему поддоном 21.

Как только ПОДДО.Н 21 коснется своим осиовапием позиции разгрузки зажимной диск 7 посредством пневмоцилиндра 15 освобождает изделие 18.

По достижении зажимным диском 7 крайнего нравого положения воздух подается в поршневые полости пневмоцилиндров 4 и 5.

Перекладчик возвращается в исходное положение, одновременно демпфер 12 под действием пружи.ны поворачивает диск 6 из пололсения, изображенного на фиг. 5, в положение, показанное на фиг. 3.

Во время загрузки перекладчика на загрузочную платформу 19 устанавливается следующее изделие, и цикл перекладки повторяется.

Предмет изобретения

1. Перекладчик штучных изделий, преимущественно домашних холодильников, содержащий качающийся от привода рычаг, с жестко укрепленной на нем концентричной парой , песущей захват и загрузочную платформу, отличающийся тем, что, с целью обеспечения кантования изделий во время их перекладки, захват выполнен в виде зажимпого и неподвижного дисков, причем неподвижный диск снабжен пазом, взаимодействующим с упором, жестко закрепленном на валу концентричной пары, и соединен с качающимся рычагом посредством демпфера.

2. Перекладчик по п. 1, отличающийся тем, что загрузочная платформа выполнена наклонной в сторону зажимного диска.

нг21

1S

Раз. 2

IS

-ЧI Sr

Л

us 4

//

fuz. 7