Устройство для транспоритирования изделий Советский патент 1981 года по МПК B65G47/52 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относится к технике транспортирования штучных изделий, например радиодеталей, и может быть использовано, в частности, в контактно-контактируквдих устройствах контрольно-измерительного оборудования для контроля электрических параметров радиодеталей в процессе их производства.

Известны устройства для транспортирования изделий, содержащие загрузочный механизм, приемный механизм с контактными приспособлениями и перекладчик радиодеталей с захватами и механизмом их перемещения 11,

Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает надежности в работе и обладает невысокой производительностью.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что перекладчик выполнен в виде диска с гнездами под изделия и ползунами, на которых шарнирно установлены подпружиненные между собой захваты, выполненные в виде крючков со штырями для взаимодействия с механизмом перемещения.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - кассета с радиодеталями.

От электродвигателя 1 через клиноременную передачу 2, червячный редуктор 3 и зубчатые колеса 4 движение передается звездочкам 5 цепного транспортера 6 с установленными на

10 нем контактными устройствами 7 для подключения изделий с однонаправленными выводами. Посредством цепей транспортера далее движение передается звездочкам 8, соосно с которыми

15 на валу 9 закреплено жестко зубчатое колесо 10, передающее движение через зубчатые колеса 11-13 и вал 14 диску 15 с ползунами 16, снабженными на концах штырями (роликами) 17 и

20 шарнирно установленными крючкамизахватами 18, соединенными между собой пружинами 19. Далее посредством зубчатого Колеса 20, вала 21 и зубчатых колес 22 движение переда25ется загрузочному диску 23, снабженному вакуумными присосами и штырями 24 для удерживания загружаемой кассеты 25 с изделиями.

Перемещение ползуна 16 в крайнее

30 нижнее положение осуществляется пол

действием рычага 26, работающего от кулака 27. Гнезда для изделий на приемном диске 15 снабжены пластинчатыми пружинами 28. Поворот крючка .18 в момент выведения носика из зоны ,выводов изделияпроисходит посредством упора 29.

Устройство работает следующим образом.

Движение загрузочного 23 и приемного 15 дисков синхронизировано с движением контактных устройств 7, установленных на транспортере 6.

При совмещении крючка 18 с изделием под действием рычага 26, работающего от кулака 27, при нажатии на штырь 17 ползун 16 перемещается в крайнее нижнее положение, при этом носик крючка вытаскивает изделие за корпус из кассеты и вводит его в гнездо на диске 15, где оно удерживается пластинчатой пружиной 28.

В это время на другом конце ползу.на.16 удерживаемое в гнезде изделие выводится из последнего и заталкивается выводами в гнезда контактного устройства 7, при этом крючок-захват 18 поворачивается под воздействием упора 29, и носик его выводится из зоны выводов изделия. Изделие загружено в гнезда контактного устройства.

Использование предлагаемого устройства повышает надежность транспортирования и перекладки радиодеталей с загрузочного диска в гнезда контактного устройства.

Формула изобретения

Устройство для транспортирования изделий, содержащее загрузочный механизм, приемный механизм с контактными приспособлениями и перекладчик. радиодеталей с захватами и механизмом их перемещения, отлич ающ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при передаче радиодеталей с однонаправленными выводами и повышения производительности, перекладчик выполнен в виде диска с гнездами под изделия и ползунами, на концах которых шарнирно установлены подпружиненные между собой захваты, выполненные в виде крючков со штырями для взаимодействия с механизмом перемещения.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

Ш

tfr

ij-tf- r-H-ff