УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛИ Советский патент 1974 года по МПК B23Q1/25 B23Q41/02 

Изобретение относится к области станкостроения и предназначено для установки детали на рабочих позициях путем ее последовательного смещения и разворота. Известны устройства для изменения положения детали па транспортном средстве, например поворотном столе многопозиционного автомата, снабженные .механизмом разворота детали, кинематически связанным с кулачковой системой управления. С целью расширения технологических возможностей в предлагаемом устройстве механизм разворота выполнен в виде толкателя, связанного с двумя зубчато-реечными системами, обеспечивающими смещение детали в противоположных направлениях согласно заданной программе, при этом рейки указанных систем смоьггированы в приспособлении-спутнике, несущем деталь и установленном на поворотном столе. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - схема смещений и разворотадеталей. Устройство устанавливают иа поворотном столе автомата. Число устройств соответствует числу позиций обработки. Устройство содержит корпус 1, закрепленный на столе. В корнусе в подшипниках 2 установлена поворотная часть, состоящая из станка 3, фланца 4 и зубчатой полумуфты 5, жестко связанных шнонкой 6. Вал 7 с зубчатым венцом 8 и соосная ему гнльза 9 с зубчатым ве1щом 10 свободно сидят в отверстии поворотной части и зафиксированы Б осевом направлении. Зубчатые венцы 8 и 10 входят в зацепление с рейками 11 и 12 приспособления-спутника 13, установленного на фланце 4. В нижней части вала 7 установлена щестерня 14. На нижнем конце гильзы 9 выполнен зубчатый венец 15. К станку 3 снизу прикреплен фланец 16, в котором в поднщпнпках 17 установлена гильза 18. С гильзой 18 жестко связана звездочка 19, в отверстии KOTopoii выполнена зубчатая полумуфта. Толкатель 20, установленный по одной оси с валом 7, свободно проходит в отверстие фланца 21, установленного в кронщтейие 22, который закреплен на стойках 23, жестко св5 занных с корпусом. в пазу толкателя установлен ролик 24, взаимодействующий с копиром 25. Между толка7СЛСМ н торцом вала 7 расположена пружина т 26.Толкатель связан с зубчатой полумуфтой 27,имеющей внутренний венец, и зубчатой нолумуфтой 28 с венцом 29-31. Звездочка 19 входит в зацепление со штырями 32, зафиксирован1 ыми в корнусе станка.

Дли фиксации поворотной части устройства относительно корпуса предусмотрен фиксатор 33, ус-1ановлен 1ый в кольце 34, жестко связанном с корпусом, который под дейстиием пружины 35 западает в гнездо кольца 36.

Выводом фиксатора управляет копир 37 через кулачок 38, связапныл с кольцом 39, которое, смсщаяс) в радиальном панравлеЛИИ. в{)зде1 1ствует на фиксатор.

Устройство работает следующим образом.

В процессе перемепдепия стола с устройством для установки детали в рабочее положение звездочка 19 взаимодействует с ведущими штырями 32, зафиксированными в корпусе станка, ц проворачивается вместе с гильзой 18 в подшипниках 17. Зубчатая нолумуфта, выиолненная в отверстии звездочки 19, ведет нолумуфту 28 и связаииую с ней полумуфту 27.

Ролик 24 при перемещении стола с устройством взаимодействует с коиирами 25. При этом толкатель 20 с.мещает полумуфты 27 и 28 в осевом иаправлепии, обеспечивая привод различных элементов устройства в заданной последовательности.

Основные варианты смещений и разворота детали.

I.Ролик 24 в крайнем нижнем положен пи. Полумуфта звездочки 19 входит в зацепление с венцом 30 полумуфты 28, а нолумуфта 27- с щестерней 14. Вращение передается валу 7, который через зубчатый венец 8 и рейку 11 смещает приспособление 13 с изделием.

II.Ролик 24 под воздействием копира 25 принодиимается, и толкатель 20 смещает по..лумуфты 27 и 28 в осевом направлении, сое;;иняя нолумуфту звездочки 19 с венн.ом 31 1:олумуфть 28, а нолумуфту 28 - с венцом 15 гильзы 9. Через зубчатьн ; венец 10 и рейку 5 12 приспособление с изделием смещается в нротивоноложном нанравлении.

П1. При взандюдейстзии ролика 24 с кониром 25 толкате;1ь устанавливается в ноложеиии, нри котором полумуфта звездочки 19

0 входит в заценлеине с венцом 31 полумуфты 28, венец 29 этой же нолумуфты входит в зацепление с нолумуфтой 5, а нолумуфта 27 выподится из зацепления. Происходит разворот устройства вместе с приспособлением 13.

Предмет н з о б р е т е н и я

1.Устройство для изменения положения де0 тали на транспортном средстве, например

поворотном столе многопозициоппого автомата, снабженпое механизмом разворота детали, кинематически связаипым с кулачковой системой управления, отличающееся тем,

5 что, с целью расщирения технологических возможностей устройства, механизм разворота выполнен в виде толкателя, связапиого с двумя зубчато-реечными системами, обеспечивающил1и смещеиие детали в цротивополож0 пых направлениях согласно заданной программе.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рейки указанных систем смонтированы в присиособлении - спутнике, iiecynieM

5 детал) и устаповленпом па новоротном столе. (jui S Ci C-i t

t-

N 1

M

5S

%