Устройство для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине Советский патент 1975 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

1

Изобретение относится к области холодной обработки металла и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, в частности к прессу.

Р1звестно устройство для отделения листа от стоиы и подачи его к обрабатывающей машине, содержащее станину, на которой смонтированы привод, качающиеся рольганги, закрепленные на валах, смонтированных в станине вдоль ее боковых сторон, подвижная траверса с иневмоприсосами и механизм перемещения листов с качающихся рольгангов к обрабатывающей машине.

Недостатком известного устройства является сложность управления и синхронизации из-за наличия индивидуальных приводов для качающихся рольгангов, подвижной траверсы и механизма перемещения листа с качающихся рольгангов к обрабатывающей машине. Наличие больщого количества управляющей аппаратуры снижает надежность устройства и усложняет конструкцию.

Для повышения надежности и упрощения конструкции в предлагаемом устройстве на валах жестко закренлены рычаги, поворачиваемые под действием подвижной траверсы, а механизм перемещения листа выполнен в виде толкателя, перемещающегося в горизонтальной плоскости по направляющим, выполненными на подвижной траверсе, и связанного одним концом через гибкий тянущий орган и механизм периодического действия с траверсой, а вторым концом соединен через другой гибкий тянущий орган с грузом.

Механизм пернодического действия выполнен в внде барабана с храповымн колесами, взаимодействующими с храповыми собачками, одна из которых щариирно установлена на

станине, а другая - на зубчатом колесе, находящемся в зацепленин с зубчатой рейкой, установленной на подвил ной траверсе и несущей унор, взаимодействующий со свободным концом собачки, щарнирно установленной на

станине.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез ио А - А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез ио Б - Б на фиг. 2, на фиг. 4 - вид по стрелке В на

фиг. 1, па фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 1. Устройство содержит станину 1, на которой смонтнрован привод 2, связанный с подвнл;ной траверсой 3 с пневмоприсосами 4, установленные ступенчато для обеспечення вол;-1ообразного отделения листа 5 от стоны, уло женной на тележку 6, качающ11еся рольганги 7, закрепленные на валах 8, смоншрованных в станине 1 вдоль ее боковых сторон. На валах 8 жестко закренлены рычаги 9, которые с помо1дью противовесов 10 постоянно

контактируют с роликами II rpafiepcbi 3. Рабочие иоверхис.Сти рычатов 9 содержат два ирямолинейиых участка, расположенных под углом одип к другому.

Мехаиизм перемещения листа с качающихся рольгангов 7 к обрабатывающей машине выполиен в виде толкателя 12, перемещающегося в горизонтальной плоскости но иаиравляющим, выполнеииым на подвижной траверсе 3 и связанного одним концом через гибкий тянущнй орган 13 и механизм периодического движения с подвижной траверсой 3, а вторым коицом соединен через другой гибкий тянущий орган 14 с грузом 15. Гибкий тянущий орган 14 налажен на ведущий барабан 16, соединенный с тормозным барабаном 17, на котором намотан гибкий орган 18 со свободно нодвижным грузом 15. Гибкий 13 и тянущий 14 органы пропущены через блоки 19 и 20. Ведущий барабан 16 снабжен тормозным устройством 21, взаимодействующим со щкивом 22 тормозного барабана 17.

Механизм иериодического действия выполиен в виде барабана 23 с храповыми колесами 24 и 25, свободно посаженного на ось 26. Одно из храновых колес 24 взаимодействует с собачкой 27, пларнирно установленной на зубчатом колесе 28, закрепленной на оси 26 и находящейся в зацеплении с рейкой 29, установленной на траверсе 3. Второе храповое колесо 25 взаимодействует с храповой собачкой 30, щарнирно закрепленной на станине 1 и взаимодействующей свободным концом с упором 31 рейки 29.

Стопа листов 5 укладывается на тележку 6 и закатывается в зону загрузки. В приводе 2 от цилиндра траверса 3 с пневмоприсосами опускается до соприкосновения с верхним листом стоны 5, в результате чего пневмонрисосы 4 захватывают верхний лист. При движении траверсы 3 вниз рычаги 9, постоянно контактирующие с роликами 11 под действием противовесов 10, отводят качающиеся рольганги 7 в стороны, пропуская траверсы 3 вниз. Одновременно зубчатая рейка 29, закрепленная на траверсе 3, осуществляет поворот зубчатого колеса 28, несущего на себе храповую собачку 27, которая входит в зацепление с храповым колесом 24 барабана 23, на котором закреплен гибкий орган 13. При вращении барабана 23 гибкий орган 13 наматывается на него, неремещает толкатель 12 в направляющих в крайнее исходное положение, одиовременно храповая собачка 30 свободно проскакивает по храповым зубьям колеса 25 барабана 23.

При обратном движении щтока приводного цилиндра траверса 3 перемещается вверх, при этом расположенные на различных уровнях подпружиненные пневмонрисосы 4 осуществляют отрыв верхнего листа от стопы, создавая отрывную волну. Ролпки 11 в иервый период движения траверсы вза 1модействуют с прямолинейными участками коннрных рычагов, в результате чего рольганги 7 остаются неподвижными, пропуская траверсу 3 с лнстом.

Рейка 29 осуществляет поворот колеса 28 в противоположную сторону, при этом храповая собачка 27 входит в зацепление с храповым колесом 24 барабана 23, удерживая его от проворота, а храповая собачка 27, закреплепная на колесе 28, выходит из зацеплепия со своим храповым колесом, проскальзывая при повороте колеса 28 по его зубьям. В верхием положении траверсы 3 происходит разгермитизация присосов, в результате чего лист падает на подощедщие снизу рольганги 7. Упор 31 рейки 29, воздействуя на храповую собачку 27, выводит его из зацепления с храповым колесом 24 барабана 23.

Под действием груза 15 через гибкие органы 18 и 14 лист подается толкателем 12 в рабочий орган 32. Скорость перемещения толкателя регулируется тормозным устройством 21,

воздействующим на тормозной шкив барабана 17.

Предмет изобретения

1. Устройство для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, содержащее станину, на которой смонтированы привод, качающиеся рольганги, закрепленные на валах, смонтированных в станине вдоль ее

боковых сторон, подвижная траверса с пневмонрисосами и механизм перемещения листов с качающихся рольгангов к обрабатывающей машине, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и упрощения

конструкции, на валах жестко закреплены рычаги, поворачиваемые под действием подвижной траверсы, а механизм перемещения листа выполнен в виде толкателя, перемещающегося в горизонтальной плоскости по направляющим, выполненным на подвижной траверсе, и связанного одним концом через гибкий тянущий орган и механизм периодического действия с траверсой, а вторым концом соединен через другой гибкий тянущий орган с грузом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм периодического действия выполнен в виде барабана с храповыми колесами, взаимодействующими с храповыми собачками, одна из которых шарнирно установлена на станине, а другая - на зубчатом колесе, находящемся в зацеплении с зубчатой рейкой, установленной на подвижной траверсе и несущей упор, взаимодействующий со

свободным концом собачки, щарнирно установленной на станине.

. 1

ft-fl m

X XWvvvw vvv N Vvv

i0, en&r

иг.5

Фиг.