Устройство для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине Советский патент 1984 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, в частности к прессу. . Наиболее близким к предлагаемому является устройство для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, содержащее станину, стол для размещения стопы, подвижную траверсу с приводом ее вертикального перемещения и захватами, поворотные рольганги, механизм перемещения листа по рольгангу 1. Недостатком известного устройства является невысокая точность укладки листов на рольганги и, следовательно, невысокая точность подачи к обрабатывающей машине. Цель изобретения - повышение точности подачи. Для достижения указанной цели в устройстве для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатываюшей машине, содержащем станину, стол для размещения стопы, подвижную траверсу с приводом ее вертикального перемещения и захватами, поворотные рольганги, механизм перемещения листа по рольгангу, последний выполнен в виде картеки и прижимов, установленных с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и взаимодействия с отделенным листом и снабженных-приводом поворота. Кроме того, устройство снабжено упорами, установленными на траверсе с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями стопы и отделенного листа. При этом устройство снабжено ограничителями хода траверсы, установленными на станине и выполненными в виде штоков силовых цилиндров. Привод поворота каждого из прижимов выполнен в виде дополнительного силового цилиндра, установленного на станине и связанного с прижимом посредством реечнозубчатой передачи. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - каретка, продольный разрез; на фиг. 4 - поворотный рольганг, вид сбоку. Устройство содержит станину 1, на которой смонтирован силовой цилиндр 2, предназначенный для перемещения в вертикальном направлении траверсы 3 с захватными органами 4, например пневмоприсосами. На траверсе 3 установлены упоры 5 в виде клиньев, подпружиненных пружинами. Выше траверсы 3 на станине 1 закреплены ограничители хода траверсы вверх, выполненные в виде силовых цилиндров 7. Суммарное усилие цилиндров 7 превышает усилие цилиндра 2. На станине 1 ниже захватных органов 4 закреплены соосно щлицевые валы 8 и 9,. концы которых помещены в опорах 10. На свободных концах валов 8 и 9 закреплены щестерни 11, входящие в зацепление с зубчатыми рейками 12, связанными с силовыми цилиндрами 13 и 14. На валах 8 свободно установлена каретка 15 с верхней неподвижной плитой 16 и связанными со шлицами вала 8 поворотными прижимами 17. На валах 9 установлена неподвижная каретка 18 с размещенными на ней верхним рольганом 19 и поворотными рольгангами 20, связанными со шлицами вала 9. Каретка 15 посредством цепных передач 21 и 22 связана с приводом 23 ее перемещения в горизонтальной плоскости. На станине 1 в нижней ее части установлен стол в виде цепных транспортеров 24, связанных с приводом 25. Между цепными транспортерами 24 помещены упоры 26 и 27 для базирования стопы 28 в ее крайних положениях на транспортерах 24. Упоры 5 установлены с возможностью взаимодействия с кромками отделенного от стопы 28 листа 29. На станине 1 установлен вакуумный насос 30. Устройство может быть установлено около обрабатывающей машины 31, например пресса, оснащенного механизмом 32 шаговой подачи. Устройство работает следующим образом. Стопа 28 устанавливается на цепные транспортеры 24 и базируется относительно упоров 26. Затем включается привод 25 и цепные транспортеры 24 перемещают стопу 28 до упора 27. В исходном положении каретка 15 расположена над задним концом стопы 28, прижимы 17 и рольганги 20 раскрыты, траверса 3 находится в крайнем верхнем положении. Включают силовой цилиндр 2 и траверса 3 вместе с пневмоприсосами 4 и упорами 5 опускается вниз. Упоры 5 центрируют отделяемый лист 29 при взаимодействии с его боковыми кромками, далее пневмоприсосы 4 опускаются на лист 29, одновременно включается вакуумный насос 30 Лист 29 надежно захватывается пневмоприсосами 4. При опускании траверсы 3 перемещаются штоки силовых цилиндров 7 на величину ограничения хода траверсы 3 вверх, равную расстоянию от нижней плоскости плиты 16 до верхнего крайнего положения траверсы 3. Затем силовой цилиндр 2 совершает обратный ход, при этом лист 29 прижимается своей верхней плоскостью к плите 16 и рольгангу 19, а траверса 3 упирается в силовые цилиндры 7 и останавливается, так как усилие цилиндров 7 больше усилия цилиндра 2. Далее включаются силовые цилиндры 13 и 14. Рейки 12 через шестерни И поворачивают шлицевые валы 8 с прижимами 17 и шлицевые валы 9 с рольгангами 20. При этом прижимы 17 прижимают задний конец листа 29 к плите 16, а рольганги 20 - к рольгангу 19. Полоса 29 надежно фиксируется в ориентированном положении. Отключается вакуумный насос 30 и пневмоприсо.сы 4 отпускают .лист 29. Затем силовые цилиндры 7 совершают обратный ход -и траверса 3 с пневмоприсосами 4 и упорами 5 поднимается силовым цилиндром 2 в крайнее верхнее положение. Включается привод 23 и каретка 15 посредством цепных передач 22 и 21 перемещается по валам 8 к каретке 18.

Лист 29 подается в механизм 32 шаговой подачи и далее в обрабатывающую машину 31, после чего прижимы 17 и каретка 15 возвращаются в исходное положение. Таким образом, лист 29 одним своим концом находится в обрабатывающей мащине 31 на первой позиции обработки, а другой конец остается в устройстве в фиксированном положении с помощью рольгангов 19 и 20.

После осуществления обработки на первой позиции начинает работать механизм

32 шаговой подачи, обеспечивающий подачу листа 29 в обрабатывающую машину 31 до тех пор, пока лист 29 не пройдет все позиции обработки.После того, как конец листа 29 выходит из рольгангов 19 и 20, включаются силовые цилиндры 14, совершая обратный ход, при этом рейки 12 поворачивают шлицевые валы 9, рольганги 20 занимают исходное положение.

Далее цикл работы повторяется.

Предлагаемое устройство благодаря строгой фиксации листа перед отделением стопы и его неизменной ориентации при укладке на механизм перемещения и дальнейщей передаче к механизму шаговой подачи позволяет повысить точность подачи листа к обрабатывающей машине.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО К ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее станину, стол для размещения стопы, подвижную траверсу с приводом ее вертикального перемещения и захватами, поворотные рольганги, механизм перемещения листа по рольгангу, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подачи, механизм перемещения листа по рольгангу выполнен в виде каретки и прижимов, установленных с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и взаимодействия с отделенным листом и снабженных приводом поворота. 2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что оно снабжено упорами, установленными на траверсе с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями стопы и отделенного листа. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено ограничителями хода траверсы, установленными на станине и выполненными в виде штоков силовых цилиндров. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворота каждого из прижимов I выполнен в виде дополнительной группы силовых цилиндров, установленных на стани(Л не и связанных с прижимом посредством реечно-зубчатой передачи. со с ел 4

фиг. 2

(риг.З