Роторный гидравлический распределитель Советский патент 1975 года по МПК B62D5/06 

Распределитель 1 содержит полый цилиндрический корпус 3 и расположенные в его полости коаксиальные с ним втулки 4 и 5.

Внутрепияя втулка 5 выполнена за одно целое с рулевым валом 6, на внешнем конце которого закреплено рулевое колесо 7, а в ее полости установлен вал 8 дозировочного насоса 2.

Все три элемента агрегата: коаксиально расположенные втулки 4 и 5 распределителя I и вал 8 дозировочного насоса 2 соединены между собой пальцем 9, располагаемым плотно в диаметрально нротивополол ных соосных отверстиях 10 и 11 внешней втулки 4, с небольшим винтовым зазором в наклонных по винтовой линии пазах 12 и 13 внутренней втулки 5 и свободно в осевом направлении в продольном пазе вала 8. Помимо этого, обе втзлки 4 и 5 распределителя 1 соединены между собой упругим элементом 14, проиуш,енным через диаметрально расположенные совмещенные отверстия втулок 4 и 5.

На внешней поверхности нарзжной втулки

4имеется три кольцевых проточки 15-17, ряд радиальных каналов 18, выполненных в кольцевой проточке 15, и два ряда чередующихся пазов 19 и 20, расположенных между кольцевыми проточками 16 и 17, один ряд пазов 19 которых смещен влево относительно другого ряда пазов 20 в осевом направлении на величину, меньшую длины пазов.

На внешней поверхности внутренней втулки

5имеется ряд продольных пазов 21, сообщающихся между собой кольцевой проточкой 22.

Корпус 3 распределителя 1 по торцам снабжен фланцами 23 и 24 для крепления его в общем блоке с дозировочными насосом 2 и двумя приливами 25 и 26 для размещения подводящих и отводящих рабочую жидкость каналов.

В полости корпуса 3 имеется три кольцевых проточки 27-29, при этом к проточкам 28 и 29 присоединены выводные каналы 30 и 31. Помимо этого, полость корпуса 3 сообщается с нагнетанием каналом 32 и со сливом каналом 33. Семь радиальных 34 и семь продольных 35 каналов сообщают полость корпуса 3 с соответствующими рабочими полостями дозировочного насоса 2. Каналы 32 и 33 соединены каналом 36 между собой через обратный клапан 37 и с внутренней полостью корпуса 3 каналом 38.

Как показано на фиг. 2, полость, образованная кольцевой проточкой 15 втулки 4 и корпусом 3, постоянно соединена каналом 32 и трубопроводом 39 с источником давления 40, а каналами 18 - с кольцевой проточкой 22 и пазами 21 втулки 5. Полости, образованные кольцевыми проточками 28 и 29 корпуса 3 и внешней поверхностью втулки 4, выводными каналами 30 и 31 и трубопроводами 41 и 42 постоянно соединены с соответствующими полостями 43 и 44 гидроцилиндра 45 управляемых колес 46.

В нейтральном положении распределителя 1, соответствующему неподвижному состоянию рулевого колеса 7, его нарул ная втулка 4 расположена на равном расстоянии от боковых торцов 47 и 48 корпуса 3, при котором выводные каналы 30 и 31, связанные с полостями 43 и 44 гидроцилиндра 45 и каналы 34 и 35 дозировочного насоса 2, перекрыты телом втулки 4.

в этом положении распределителя поток рабочей жидкости от источника давления 40 через трубопровод 39, вводной канал 32, полости кольцевых проточек 15, 27, 16, выводной канал 33 и трубопровод 49 свободно циркулирует к гидробаку 50.

При повороте рулевого колеса 7 по часовой стрелке поворачивается в этом направлении связанная с ним хвостовиком 51 внутренняя втулка 5, которая своими винтовыми пазами

12 и 13 воздействует на палец 9 и перемещает внещнюю втулку 4 в осевом направлении вправо к торцу 48 корпуса 3. По достижении крайнего правого положения втулка 4 в дальнейшем совершает синхронное совместно с

втулкой 5 вращение до тех пор, пока рулевое колесо 7 вращается по часовой стрелке.

Одновременно с этим через вал 8 приводится во вращение и ротор 52 дозировочного насоса 2.

При перемещении втулки 4 в крайнее правое положение с разворотом ее относительно втулки 5 на угол, определенный параметрами пазов 12 и 13, полости, образованные кольцевыми проточками 15 и 16, разобщаются кольцевым выступом 53, нри этом полость кольцевой проточки 16 соединяется с полостью кольцевой проточки 28 корпуса 3, в результате чего полость 43 гидроцилиндра 45 через трубопровод 41, выводной канал 30, полости кольцевых проточек 28, 16, канал 33 и трубопровод 49 подключается на слив в гидробак 50, а поток рабочей жидкости от источника давления 40 через трубопровод 39, канал 32, полость проточки 15, каналы 18 втулки 4, проточку.

22 и пазы 21 5, пазы 19 втулки 4, соответствующие каналы 34 в момент совпадения их с пазами 19, через каналы 35 поступает в увеличивающиеся рабочие камеры дозировочного насоса 2. Усилием этого потока, воздействующим на зубья ротора 52, создается крутящий момент, поворачивающий этот ротор дозировочного насоса 2, который своими зубьями выдавливает рабочую жидкость из уменьшающихся рабочих камер дозировочного наcoca через остальные каналы 35 и 34, пазы 20 втзлки 4 в момент совпадения их с каналами 34, полость кольцевой проточки 29, канал 31, трубопровод 42 и нагнетает ее в полость 44 гидроцилиндра 45. Этот поток рабочей жидкости перемещает поршень 54 влево и поворачивает управляемые колеса 46.

При остановке рулевого колеса 7 ротор 52 дозировочного насоса 2, продолжая поворачиваться под воздействием силового потока

от источника давления 40, через карданный

вал 8 и палец 9 воздействует на наружную втулку 4, при этом палец 9, перемещаясь по винтовым пазам 12 и 13 неподвижной втулки 5, возвращает втулку 4 в нейтральное положение.

Аналогичное взаимодействие элементов распределителя при повороте рулевого колеса влево.

Предмет изобретения

Роторный гидравлический распределитель, например для рулевого привода самоходной мащины, содержащий корпус, в котором размещены коаксиальные втулки с кольцевыми проточками, образующими с корпусом полости, соединенные с источником давления, силовым цилиндром, дозировочным насосом и

сливным баком, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения объемного К.П.Д., наружная втулка установлена в корпусе подвижно и выполнена со сквозными пазами, соединенными с подключенными к дозировочному насосу полостями распределителя и размещенными в два ряда, смещенные один относительно другого в направлении оси втулки на величину, меньщую длины пазов, при этом полости распределителя, соединенные с силовым цилиндром, расположены по обеим сторонам сквозных пазов наружной втулки перед полостями, сообщающимися со сливным баком, а на внещней поверхности внутренней втулки выполнены продольные глухие назы, расположенные между рядами продольных пазов наружной втулки и постоянно связанные с источником давления.

У , , 28 f . Л Л,, Фиг. 1 f