Автоматическая система гидроразгрузки и стабилизации величины контактной деформации направляющих Советский патент 1975 года по МПК B23Q1/01 

8 щие усилия, приложенные к направляющим подвижного и неподвижного узлов (например, стол - станина). Элементы 19, 20, 21 и 22 представляют собой электрогидравлические преобразователи типа ПЭГ-6/4.5 Электрогидропреобразователь предназначей для преобразования входного электрического сигнала в пропорциональное давление рабочей жидкости. При изменении нагрузки в любой точкею подвижного узла (например ползуна) узел отклоняется от горизонтального положения. которое приводит к отклонению баз электронных уровней от горизонтальности. Положение горизонта фиксируется датчи-15 нами 1 и 2. Поэтому на выходе сравнивающих устройств появляется электрический сигнал рассогласования, пропорциональный отклонению от горизонтальности в двух вза-„„ имно перпендикулярных плоскостях. Полученный сигнал усиливается усилителями 15-18 и поступает на электрогидравлические преобразователи соответственно, которые, изменяя давления в гидроопорах, восстанавливают горизонтальность положе-25 ния стола. Таким образом, осуществляется стабилизация величины сближения направляющих или контактных деформаций в них. При этом стабилизируется величина трения, которая пропорциональна сигна-30 лу /эт. При изменении скорости подвижного узла б в датчике 13 появляется динамическая составляющая усилия, что приводит к изменению разности между сигналом /эт и сигналом35 4 с датчика 13 через усилитель 14. Это сказывается на изменении величины трения. Чтобы исключить это явление и обеспечить стабилизацию во всех практически возможных режимах применен датчик 7, который в переходном процессе создает сигнал, компенсирующий динамическую составляющую с датчика 13. Предмет изобретения Автоматическая система гидроразгрузки и стабилизации величины контактной деформации направляющих, включающая датчик усилия, необходимого для перемещения узла, и задатчик, связанные с элементом сравнения, выход которого соединен через усилитель с узлом преобразования электрического сигнала в разгружающее усилие, отличающаяс я тем, что, с целью расщирения области применения и повыщения точности положения и перемещения узла, а также равномерности его движения, система выполнена многоканальной и снабжена инерционным датчиком и двумя двухкоординатными датчиками уровня, один из которых установлен на подвижном узле, а второй на неподвижном, причем выходы датчиков, относящиеся к соответствующим одноименным координатам, включены встречно и соединены со входами элементов сравнения каналов регулирования разгружающих усилий, а вторые входы элементов сравнения соединены с инерционным датчиком, установленным на подвижном узле.