Устройство автоматической разгрузки направляющих тяжелых узлов машин Советский патент 1975 года по МПК B23B17/00 

На чертеже изображена ехема предлагаемого устройства.

Устройство автоматической разгрузки направляющих тяжелых узлов машин, например станков, состоит из одного канала, включающего четыре гндрооноры /, расположенные на подвижном узле 2 (нанрнмер ползуне), перемещающемся с помощр ю электродвигателя 3 по направляющим неподвижного узла 4 (папример станины); из сравнивающего устройства 5, куда поступают сигналы задания требуемой величины силы трения с задатчика 6 и фактической величииы силы трения, пропорциональиой току якоря электродвигателя 3 в нротивоиоложной полярности через датHiK 7, а также сигнал коррекнии заданной силы трения в направляющих скольжения от таxoreirepaTOpa 8 через диффере 1цируюнднй преобразователь Я учитывающий упругие деформации в цени привода; из релейного усилителя 10, в который иоетунает сигнал рассогласования из сравнивающего устройства 5 и па выходе которого включен электрически управляемый двухпозгщионпый гидравлический кланан У/, нодающий постоятпгое по величине давление в гндрооноры / через дроссели 12. Устройство работает следующим образом. Когда контактная деформация, а, следовательно, сила трения в наиравляюни1х соответствует заданной, сигнал датчика 7 равен сигналу задатчнка 6 и на выходе сравнивающего устройства 5 напряжение равно нулю. При измеиении или нерерасиределеиии виещпей нагрузки на нодБнжный узел 2 (нолзун) тргние в иаиравляюии;х отличаетея от заданного. При увеличении трепия сигнал датчика 7 больше сигнала, поступающего с задатчика 6. Прн этом на выходе сравиивающего устройства 5 появляется иапряжение рассогласования, которое подается па входе релейного усилителя ЛО, выходное иапряжение иослед 1его воздействует на двухпозициониый гидравлический клапан П, подающий постояплгое по величине давление в гидрооиоры /.

Указанный процесс протекает до тех пор, пока не восстановится заданная сила трения

в нанравляющих. При этом сигнал датчика 7 становится равным сигналу задатчика 6, на выходе сравнивающего устройства 5 исчезает напряжение, отключается релейный усилитель 10, и гидравлический кланан // перекрывает подачу масла в гндроопоры L Для повыщеиия качества стабилизации трения в нанравляющих ири резких измеиениях скорости движеиия нолзуна 2 сигнал тахогенератора 5

днффереицируется преобразователем 9, который учитывает упругие деформации в цеии привода. Сигнал с дифференцирующ,его преобразователя 9 подается на вход сравнивающего устройства 5.

Пред м с т и 3 о б .р е т е н и я

Устройство автоматической разгрузки иаправляющих тяжелых узлов мащии, например станков, выполненное в виде гидрооиор, расноложеиных па НОДБИЖНО.М узле и управляемых системой автоматического регулирования гидроразгрузкой, включающей датчик и

задатчик, выдающие евои сигналы в еравнивающир элемент, выход которого включен на усилитель питающей катушки электрогидразлнческого преобразователя, изменяющего давление в гидроопорах, а также датчик скорости

перемещения узла, сигнал которого подается в сравнивающий элемент, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения стоимости и иовыщеиия надежиоетп, устройство выполнено в виде однокаиальиой системы регулирования с иримеиепнсм датчика усилия, причем в качестве датчика испо.чьзована обмотка дополнительных ИОЛЮСОБ электро.шигателя привода узла, напряжение с которой иоступает в сравнивающий элемент и

далее па выиолиениый релейный усилитель, иагрузкой которого являются катушки электрогидравлического клапапа, функционируюнг,его в релейио-импульспом режиме и соедииеииого трубопроводами с гидроопорами через гидравлические неременные дроссельные устройства.