Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки Советский патент 1975 года по МПК B07C5/30 B26D5/40 

1

Изобретение относится К|системам автоматической сортировки изделий и может быть применено в устройствах сопровождения на агрегатах формирования изделий из непрерывной заготовки, нап- ример агрегатах и линиях резки листов труб, сортового проката.

Известно устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от непрерывной заготовки, содержащее датчик перемещения заготовки, датчик реза и каналы сопровождения изделий, с возможностью автоматической перестройки на другой размер отрезаемого изделия.

В известном устройстве сопровождени и задержка информации осуществляется с помощью сдвигающих регистров. При повыщении требований к точности синхронной задержки ин(|юрмации, особенно в случае большой длины участка сопровождения, возрастает число элементов схемы, что ведет к усложнению схемы и к снижению надежности устройства.

Цель изобретения - повысить надежность автоматической перестройки на другой размер отрезаемых изделий.

Для этого предлагс1емое устройство снабжено датчикок перемещения изделий, оммутатором каналов сопровождения с

подключенным к нему датчиком реза, при . этом каждый канал сопровождения вьиюл- нен в виде счетчика с логиче ской схемой, содержащей два элемента И, входЬ) од-

ного из которых подключены к датчику перемещения заготовки и к прямому выходу соответствующег-о канала коммутатора, а выход этого элемента И соеди- кен с зaпиcывaющи входом ячейки па-

мяти, считывающий вход которой 1тодклк чен к выходу счетчика, Bxci/ii,i другого элемента И подсоодинетИ) к датчику перемещения изде)ий, к выходу ячейки памяти и инверсному выходу того жо клнала коммутаторе, и элемент ИЛИ , входы которого связаны с выходами элементов И, а выход эпементп ИЛИ подключен к счетчику.

На чертеже показана функциональная

схема предложеннотО устройства. Передача в устройство необходимой информации осуществляется с помощью датчика 1 перемещения непрерывной заготовки, датчика реза 2 и датчика 3 перемещения изделий. Информация поступает в каналы сопровождения и переключается в нужный канал коммутатором 4 каналов сопровождения. В каждый канал сопровождения входят элемент И 5, яч ка памяти 6, второй элемент И 7, элемент ИЛИ 8 и счетчик 9, Число каналов сопровождения определя 4тся максимально возможным числом изд Лий, одновременно находящихся на участк сопровождения, при этом каждый канал соединен с прямым (аft) и инверсным (;а.....Л) выходами коммутатора. : Устройство работает следующим обрайом. При подачи на вход коммутатора 4 сигнала датчика реза 2 на выходе а крммутатора 4 появляется сигнал, .разрешающий прохождение тактовых импульсов от датчика 1 перемещения заготовки чере элемент И 5. Тактовые импульсы чере элемент ИЛИ 8 поступают на вход сче чика 9, который осуществляет сопровождение переднего края будущего изделия. Одновременно тактовые импульсы от датчика ,1 через элемент И 5 поступаю на записывающий вход 5гчейки памяти 6, на выходе которой появляется разрещаю- щий сигнал для элемента И 7. Однако на другом входе этого элемента, связанном с инверсным выходом а коммутато ра, сигнала нет, что препятствует прохож дёнию тактовы31 импульсов от датчика 3 перемещения изделий через элементы 7 и 8 на вход счетчика 9. Таким образом, пока изделие не отрезано и движется со скоростью заготовки, информация о нем в счетчике 9 также продвигается на рас- сто1гаие, соответствующее длине изделия, т. е. происходит перенос информации на переднюю кромку изделия. В момент отрезания этого изделия по сигналу датчика реза 2 произойдет переключение сигналов коммутатора: исчезнет сигнал на выходе а, появится сигнал на выходах а . При этом закроется элемент И 5 и откроется элемент И 7, через который тактовые импульсы от датчика 3 перемещения изделий пройд ерез элемент ИЛИ , 8 на вход счетчика 9. Таким образом, сопровождение отрезанного изделия осуществляется со скоростью движения изделий. Одновременно происходит сопровйлсдение второго еще не отрезанного изделия во втором канале сопровождения аналогичном первому. При содходе передней кромки первого изделия к месту развилки на выходе счетчика первого канала сопровождения прявляется информация об изделии. Этот же сигнал поступает на считывающий вход ячейки памяти 6 и сбрасывает ее, чем запрещается дальнейщее прохождение так- товых импульсов с датчика 3 через элементы -7 и 8 на счетчик 9. Таким образом, данное устройство осуществляет сопровождение изделий по передней кромке с помощью счетчиков и благодаря дабавлению небольщого числа простых узлов не требует ручной перестройки при изменении длины отрезаемых изделий. Предмет изобретение Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки, содержащее датчик перемещения заготовки, датчик реза и каналы сопровождения изделий, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности автоматической дперестройки на другой размер отрезаемых изделий, оно снабжено датчиком перемещения изделий, коммутатором каналов сопровождения с подключенным к нему датчиком реза, при этом каждый канал сопровождения выполнен в виде счетчика с логической схемой, содержащей два элемента И, входы одного из которых подключены к датчику перемещения заготовки и прямому выходу соответствующего канала коммутатора ; а выход этого элемента И соединен с записывающим входом ячейки памяти , считывающий вход которой подключен к выходу счетчика, входы другого элемента./И подсоединены к датчику перемещения изделий, к выходу ячейки памяти и инверсному выходу того же канала коммутатора, элемент ИЛИ входы которого связаны с выходами элементов И, а выход, элемента ИЛИ подключен к счетчияу..