Устройство для автоматической сортировки изделий,отрезаемых от заготовки Советский патент 1978 года по МПК B07C5/30 

1

Изобретение относится к сортировке изделий с помощью счетных устройств и П1 едназначено для автоматического слежения за дефектным изделием,отрезаемым от заготовки как в черной и цветной металлургии,так и в поточны)4 линиях трубоэл.ектросварочного,трубиО7 го,листопрокатного и других производств .

Известно устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки, содержащее перемещения заготовки, исполнительный механизм и коммутатор каналов сопровождения, каждаД канал сопровождений которого выполнен в виде логической схемы, содержащей два элемента И, вход одного из кото рых подключен к прямому выходу роответствующего канала коммутатора, а выход соединен с записывающим входом ячейки памяти, входы другого элемента И подсоединены к выходу ячейки памяти, элемент ИЛИ, вход которого связан с выходом элемента И, а выход элемента ИЛИ подключен к исполнительному элементу

Недостатком устройства является низкая точность автоматической сортировки.

Целые изобретения является повышение точмостм автоматической сортировки.

Прставлениая цель достигается тем, что устройство снабжено датчиками качества перемещаемой заготовки и положения готового изделия, дополиительи коммутатором каналов сопровождения, причем выход датчика качества подсоедннеи ко входу первого элемента И каждого канала сопросякдения, а выход датчика положения готового изделия соединен со входом дополнительного коммутатора, выходы которого связаны со входами второго элемента И каждого канала сопровождения.

На чертеже представлена электрическая фуикциональная схема устройства для автоматической сррт«ровки изделий, отрезаемых от заготовки,.

Датчик переме«№иия заготовки 1, формирующий электрические импульсы пропорциоиально величине перемещения изделия (например, роликовый датчик), соединен со счетным входом преобразователя 2 число- нмчульсного кода в двончно-десятнчный. Выход преобразователя соединен с одним входом блока сравнения 3, другой вход

которого соединен с выходом задатчика 4 длины трубы. Выход блока сравнения 3 цифровых кодов подсоединен к сбросовому входу преобразователя 2 число-импульсного кода в двоичнб(зсятнчный и к коишутатору 5-1 каналов условного изделия, выходы которого соединены с одними входами схем И 6-1, другие входы этих схем И объединены и подсоединены к выходу датчика 7 качества. Выходы схем И 6-1 соединены соответственно с запй сывающими входами регистров памяти 8-1, Выход каждого регистра связан с одним входом другой схемы И 9-1, соответственно другие входы которых соединены со сбоими выходами коммутатора 5-2 каналов готового изделия управляемого датчиком положения 10, обнаруживающим прохождение изделия, Выходы схем И 9-1 соединены с входаг ми схемы ИЛИ 11 и со сбросовыми входами своих регистров памяти, выход схемы ИЛИ - с исполнительным устройством 12, воздействующим на сортировочный автомат.

Устройство работает следующим образом.

Датчик перемещения заготовки формирует электрические сигналы, пропорциональные заданной длине движущейся заготовки. Эти сигналы преобразуются в двоично-десятичный код в преобразователе 2. С другой стороны с помощью задатчика, 4 набирается длина изделия в двоичнодесятичном коде. В блоке сравнения 3 сравнивается число импульсов в двоично-десятичном коде с заданным кодом. При равенстве кодов блок сравнения выдает сигнал на сброс в преобразователе 2 к на переключение коммутатора 5-1. Этим самым бесконечная движущаяся заготовка условно делится на мерные (заданные) длины, а блок сравнения формирует изделия путем выдачи сигнала на переключение коммутатора каналов условного изделия. При переключении коммутатора 5-1 единичный сигнал поступает-на одну из схем И 6. Однако запись в регистре памяти не происходит так как отсутствует сигнал от датчика качества. При наличии дефекта сигналом от датчика качества присваивается дефект тому номеру, условного изделия, канал сопровождения которого в данный момент коммутатором .подготовлен Например, если есть сигналы на схеме И 6-К, где К принимает значения 1,2..., как от коммутатора 5-1, так и от датчика качества, то происходит запись в регистре памяти 8-К. Последнее говорит о том, что это условное изделие с дефектом. С регистра памяти единичный сигнал поступает на один вход друго схемы И 9-К.

Как только появится на другом входе схемы И 9-К единичный сигнал от коммутатора 5-2, то с выхода схемы И 9-К поступает единичный сигнал на схему ИЛИ 11 и на сбросовый вход регистра памяти 8-К. Информация, записанная в регистре, стирается, а сигнал через схему ИЛИ воздействует на исполнительное устройство, которое управляет сортировочным автоматом .

Так работают и все остальные каналы при наличии сигнала от датчика качества, в противном случае электрическое слежение за условной трубой в линии сортировки отсутствует,

тем самым повышается надежность каналов сопровождения.

Оба коммутатора своими (rt +1) -ми выходными сигналами возвращаются в исходное пзлойсен-ие, т.е, включают

первый канал. Таким образом, коммутаторы работают циклически. Это упрощает схему устройства и позволяет автоматически производить слежение за бесконечной заготовкой, не исполь накопительных счетчиков и сдвигающих pe.t-истров. В каждом конкретном случае количество каналов определяют в зависимости от режима, максимального ритма и технологии работ на данном участке сортировки.

Предлагаемое устройство повьшает точность и надежность автоматической перестройки при изменении типоразмера, а также осущес 1ляет слежение за дефектным изделием до и после

порезки.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки, содержащее датчик перемещения заготовки, исполнительный механизм и коммутатор каналов сопровождения, каждый канал сопровождения которого выполнен в виде логической схемы, содержащей два элемента И, вход одного из которых подключен к прямому выходу соответствующего канала коммутатора, а выход соединен с записывающим входом ячейки памяти, входы Другого элемента И подсоединены к выходу ячейки памяти, элемент ИЛИ, вход которого связан с вьаходом

элемента И, а выход элемента ИЛИ подключен к исполнительному механизму, отличающееся тем, что, с целью повышения точности автоматической сортировки, оно снабжено датчиками качества перемещаемой загорговки и положения готового изделия, дополнительным коммутатором каналов сопровождения, причем выход датчика качества подсоединен ко входу первого элемента И каждого канала сопровождения, а выход датчика положения

56225126

готового изделия соединен со входом Источники информации, принятые

дополнительного коммутатора, выходыво внимание при экспертизе: которого связанЕз со входами второго

элемента И каждого канала сопровож- 1. Авторское свидетельство СССР

, 481336, кл, В 07 С 5/30, 1973.