Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки Советский патент 1979 года по МПК B07C5/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ, ОТРЕЗАЕМЫХ ОТ ЗАГОТОВКИ

ного изделия. Выход блока сравнения 2 подсоединён к входу коммутатора 4 каналов условного изделия и к объединенному входу дополнительных элементов И 5-I - 5-п каналов сопротивления условного изделия, другие входы этих элементов соединены с соответствующими выходами коммутатора каналов условного изделия. Выходы этих элементов соединены со входами элементов ИЛИ 6-п. Другие входы элементов ИЛИ 6 соединены с теми же п-выходами

кбммутатора каналов условного изделия в порядке возрастания номера. Выходы элементов ИЛИ подсоединены к одним входам дополнительных элементов И 7-1 - 7-п соответственно, другие входы которых объединены и подсоединены к выходу датчика 8 качества среза изделия. Выходы схем И 7-1 - 7-п соединены соответственно с запи.сывающими входами блоков памяти 9- - 1 - 9-п, выходы каждого блока соединены с входом элементов И 10-1 - 10-п соответственно, другие входы которых соединены с выходами коммутатора II каналов готового изделия, управляемого датчиком 12 положения изделия, обнаруживающим егб

прохождение. Выходы схем И 10-1 - 10-п соединены с входами элементов ИЛИ 13 и со сбросовыми входами своих блоков памяти; выход элемента ИЛИ 13 соединен с ИСпблнительным блоком 14, воздействующим на сортировочные электромагниты.

Устройство работает следующим образом

Датчик Г перемещения заготовки формирует сигналы, пропорциональные заданной длине изделия, в дврично-десятичном коде. С помощью датчика 3 набирается длина изделия в двоично-десятичном коде. В блоке 2 сравнения цифровых кодов сравнивается величина перемещения заготовки в двоичнодесятичном коде с заданной длиной. При равенстве кодов .блок 2 сравнения выдает сигнал на переключение коммутатора и на один из входов элементов И 5-1 - 5-п.

Бесконечная движущаяся заготовка условно делится на мерные (заданные) длины, а блок сравнения формирует изделия путем выдачи сигнала на переключение коммутатора каналов условного изделия.

При переключении коммутатора 4 .чный сигнал поступает на одну схем И 5 и на схему ИЛИ 6. Сигнал, от схемы ИЛИ 6 поступает на вход схемы И 7, одна; ко запись в блоке памяти не происходит, так как отсутствует сигнал от датчика 8 качества среза изделия.

При наличии дефекта поступает сигнал от датчика качества среза изделия, который присваивает дефект тому условному йзделию канал сопровождения которого в данный момент подготовлен. Канал подготовлен в течение всего времени формирования условного изделия.

663451

В момент сравнения кодов в блоке 2- по сигналу сравнения переключается коммутатор каналов условного изделия и одновременно подается единичный сигнал на один из входов схем И 5.

При наличии дефекта на концах (началах) условных изделий из-за неточности реза ножниц бракуются как уже сформированное изделие, так и формируемое. Это позволяет исключить возможность прохождения дефектного изделия, полученного из-за наличия люфтов мащины реза бесконечной заготовки.

Например, если коммутатор включил К-тый канал, то единичный сигнал поступает на один вход схемы И 5-К и через схему ИЛИ 6-К на схему И 7-К, где К принимает значение 1, 2...п. Если есть сигнал на другом входе от датчика качества 8 схемы И 7-К, то происходит запись в регистре памяти 9-К. Значит это условное изделие с дефектом.

В момент выдачи сигнала от блока 2 сравнения на короткое вре.мя на другом входе схемь И 5-К появляется единичный сигнал, который через схему ИЛИ 6-(К+1)

подает ед,иничньш сигнал на схему И 7-(K+l). Этот момент соответствует прохождению конца К-ого условного изделия. Если к этому моменту от датчика качества

появится сигнал, то уже в регистрах 9-К и 9-(K-fl) происходит запись. В случае бездефектного изделия запись в регистре К-ого канала не происходит.

С регистра памяти единичный сигнал поступает на один вход схемы И 10-К. Как только появится на другом входе схемы И 10-К единичный сигнал от коммутатора 11 каналов готового изделия, то с выхода схемы И 11-К поступает единичный сигнал на схему ИЛИ 13 и на сбросовый вход регистра памяти 9-К.

Информация, записанная в регистре, стирается, а сигнал через схему ИЛИ воздействует на исполнительное устройство, которое управляет сортировочным автоматом.

Так работают и все остальные каналы при наличии сигнала от датчика качества, в противном случае электрическое слежение за условной трубой в линии сортировки отсутствует, благодаря чему повыщается надежность каналов сопровождения.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки, содержащее датчик перемещения заготовки, коммутатор и каналы сопровождения изделий, состоящие из последовательно соединенных логических элементов И и ИЛИ, которые подключены к блоку памяти, к датчику положения изделия и к исполнительному блоку, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно снабжено датчиком длины условного изделия, датчиком длины заготовки, блоком сравнения, датчиком качества среза изделия, каналами сопровождения условного изделия и их коммутатором и дополнительными логическими элементами И и ИЛИ, при этом выход датчика длины условного изделия и датчика длины заготовки подключены на входы блока сравнения, выход которого подключен к входу коммутатора каналов сопровождения условного изделия, к сбросовому входу датчика длины saroTOffKHlTK одному из входов дополнительрТЬголбгиЧ§с1сЬгЬэлемё та И каждого из каналов сопровождения условного изделия, а его другой вход соединен с логическим элементом ИЛИ каждого последующего канала сопровождения условного изделия, причем выход датчика качества среза подкл 6чен к блоку памяти каждого канала сопровождения изделия через его другие дополнительные логические элементы И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 481336, кл. В 07 с 5/30, 15.10.73.