Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата вдоль борозды Советский патент 1975 года по МПК A01B69/04 

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для автоматизации вождения сельскохозяйственных агрегатов вдоль борозды на рабочей длине гона.

Известны устройства для автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов вдоль борозды, включающие копир и воспринимающий механизм, электрически связанный при помощи выключателей с электрогидравлическим усилителем механизма поворота трактора. При работе известного устройства отклонение трактора от направляющей борозды вызывает поворот копира, шарнирно присоединенного к трактору и расположенного в направляющей борозде. Поворот копира через посредство воспринимающего механизма и электрической связи передается электрогидравлическому усилителю механизма поворота, вызывая поворот трактора в нужном направлении.

Однако для известного устройства характерно искривление траектории, прогрессирующее с каждым последующим проходом агрегата, что вызывает повышенные энергетические затраты, снижение производительности и быстрый износ механизма поворота. Происходит это потому,-что принцип работы известного устройства предусматривает колебания трактора относительно направляющей борозды, так как копирующее устройство не включается в

работу до тех пор, пока трактор не отклонится от борозды. Колебания трактора передаются на присоединенное к нему орудие, которое прокладывает новую борозду также с колебаниями относительно предыдущей. При многократных проходках это искривление возрастает.

Цель изобретения - повысить точность вождения агрегата относительно направляющей борозды.

Это достигается тем, что орудие соединяется с трактором подвижно в поперечном направлении при помощи воспринимающего механизма, выполненного в виде подвижной относительно трактора каретки, соединенной с рамой орудия и установленной между выключателями. Орудие снабжено общей полевой доской на заднем корпусе и жестко закрепленным

на раме копиром, выполненным в виде полозка или наклонного катка и снабженного механизмом регулировки перемещения относительно рамы орудия в продольном направлении. При работе копир постоянно прижат к

стенке направляющей борозды силой бокового давления пластов почвы, в результате чего орудие, независимо от трактора, копирует направляющую борозду, а каретка, воздействуя при отклонении трактора от орудия на выключатели, управляет движением трактора.