Устройство для уравновешивания подвижного органа Советский патент 1975 года по МПК B23B47/26 

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в станках и приборах для уравновешивания, например, вертикально перемещающихся узлов.

Известны устройства для уравновешивания подвижного органа, соединенного с источником создания уравновешивающего усилия посредством направляющего блока и гибкой связи.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что направляющий блок кинематически связан через самотормозящую передачу, например червячную, с приводом перемещения подвижного узла.

На конце гибкой связи, противолежащем направляющему блоку, размещено упругое звено, например пружина.

Это позволяет улучшить динамические характеристики и снизить металлоемкость конструкции, а также предотвратить изменение натяжения гибкой связи в процессе эксплуатации.

На фиг. 1 показано описываемое устройство,размещенное на неподвижном узле; на фиг. 2 - вариант устройства, размещенного на ПОДВИЖНОМ узле; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1, 2.

Устройство может располагаться либо на Плите 1, жестко связаниой с неподвижным узлом 2 (см. фиг. 1), либо на вертикально перемещающемся узле 3 (см. фиг. 2). Устройство включает в себя гибкий элемент 4 с упругим звеном 5, закрепляемый на блоке 6, расположенном на одном валу 7 с червячным колесом 8, зацепляющимся с червяком 9, жестко связанным с валом 10. С одного конца вала находится двигатель 11, с другого конца - зубчатое колесо 12, зацепляющееся с колесом 13, закрепленным либо на ходовом винте 14, имеющем Опоры 15, 16 (см. фиг. 1), либо на гайке 17, расположенной в корпусе 18 (см. фиг. 2).

Описанное устройство работает следующим образом.

Гибкая связь 4, закрепляемая одним концом через упругое звено 5 на подвижном узле 3 (см. фиг. 2) либо на неподвижном узле 2 (см. фиг. 1), другим концом закрепляется на блоке 6, при этом Производится натяжение гибкой связи с заданным усилием. Таким образом происходит уравновешивание вертикально перемещающегося узла 3, так как вес его передается на неподвижный узел 2. В связи с тем, что червячная передача 8, 9 является самотормозящей, блок не может провернуться, и натяжение гибкой связи не изменяется. Вращение от двигателя 11 через вал 10 и зубчатые колеса 12, 13 передается либо на вращающийся ходовой винт 14, если устройство рас.положено на неподвижном узле,- в этом случае гайка 17 жестко закреплена в корпусе 18 (см. фиг. 1), либо на гайку 17, вращающуюся в корпусе 18, если устройство расположено на ПОДВИЖНОМ узле (см. фиг. 2) - винт в этом случае неподвижен. В то же время через червячную передачу 9, 8 и вал 7 врапдение передается на блок 6. Так как в процессе эксплуатации гибкая связь вытягивается,, а детали устройства и привода изнашиваются, то натяжение гибкой связи 4 изменяется. Чтобы свести к минимуму это изменение, в устройстве предусматривается упругое звено 5, например пружина.

Устройство можно применять также и для уравновешивания узлов, перемещающихся наклонно.

Предмет изобретения

1.Устройство для уравновешивания подвижного органа, соединенного с источником создания уравновешивающего усилия .посредством направляющего блока и гибкой связи, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и снижения металлоемкости конструкции, направляющий блок кинематически связан через самотормозящую передачу, например червячную, с приводом перемещения подвижного узла.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения изменения натяжения гибкой связи в процессе эксплуатации, на конце гибкой связи, противолежащем направляющему блоку, размещено упругое звено, например пружина.

11

- -J

Фи,1

Фиг. 2

A-A

y//7///7//A /y77A

///

/ / /

V / ,Л.Л./ / Фив.д