Следящая система Советский патент 1975 года по МПК G05B11/01 

быть достаточна для торможения системы и определяется постоянной времени исполнительного устройства 4:

нып исп.уст 1

где Гимп - длительность импульса, вырабатываемого формирователем импульса 7;

Тисп.уст - постоянная времени исполнительного устройства 4.

При наличии этого импульса ключевой элемент 10 отключает ограничитель 9 от цепи тахосвязи, что приводит к форсированному торможению за счет скачкообразного увеличения сигнала обратной связи с тахогенератора 5 (фиг. 3, г). Включением ограничителя 9 обеспечивается форсированный режим разгона и отработки за счет ограничения сигнала обратной связи. Ограничение уровня обратной связи позволяет увеличить коэффициент усиления по каналу обратной связи без снижения скорости отработки по сравнению с аналогичной системой с устройством форсировки без ограничения уровня обратной связи. Увеличение коэффициента обратной связи снижает колебательность системы, уменьшает возможность срыва в режиме автосопровождения от помех на входе системы, т. е. повышает помехозаш,иш,енность системы.

Предмет изобретения

1.Следящая система, содержащая соединенные последовательно измеритель рассогласования, элемент сравнения, усилитель и исполнительное устройство, на валу которого установлен тахогенератор, связанный с форсирующим устройством, выход которого подключен к элементу сравнения, а вход порогового элемента соединен с выходом измерителя рассогласования, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия в системах с апериодическим переходным процессом, система содержит формирователь импульса, вход которого соединен с пороговым элементом, а выход-с форсирующим устройством.

2.Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, форсирующее устройство содержит два резистора, один из которых подключен к первому входу, другой - к выходу устройства и их средняя точка через последовательно соединенные двусторонний диодный ограничитель и ключевой элемент соединена с общей шиной, а управляющий вход ключевого элемента связан с вторым входом устройства.

,

j Upaccosji f

иФи

УроЬень ctjafiamb Вания по/югоВого

.