Устройство для коррекции эквидистанты в фазовых системах числового программного управления Советский патент 1975 года по МПК G05B19/16 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в станках с нрограммпым управлепием.

Известно устройство для коррекции эквидистанты в фазовых системах числового проГраммного управления, содержащее блок управления, первый выход которого подключен к исполнительному двигателю, механически соединенному с датчиком обратной связи, и второй выход - к входу датчика обратной Связи. Выход датчика обратной связи соединен с входом вранхаюшегося трансформатора. Выход которого подключен к входу блока управления.

Цель изобретения - повышение точности работы устройства.

Это достигается тем, что в устройство введены донолнительный электродвигатель и блок задания размера инструмента, вход которого подключен к третьему выходу блока управления, а выход - к дополнительному электродвигателю, механически связанному с вращающимся трансформатором.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства для корррекцин эквидистанты в фазовых системах программного унравления.

Оно состоит из блока 1 управления, блока 2 задания размера инструмента, вращающегося трансформатора 3, датчика 4 обратной связи, исполнительного двигателя 5, выключателя 6,

дополнительного электродвигателя 7, рукоятки 8 ручного управления.

Блок 1 выполнен из усилителя 9 вращающегося трансформатора, усилителя 10 мощнбстн, фазового дискриминатора 11, усилителя 12 рабочего сигнала, усилителя 13 сигнала обратной СВЯЗИ; магнитных головок 14 и магнитной ленты 15.

Блок 2 задания размера инструмента содержит усилитель мощности, усиливающий рабочий сигнал унравления, и магиитный усилитель, управляющий оборотами дополнительного электродвигателя 7.

Вращающийся трансформатор 3 предназначен для ввода коррекции на заданное изменение эквидистанты, это изменение эквидистапты может происходить вручпую, через рукоятку 8 или автоматически через блок 2 задания размера инструмента и дополнительный электродвигатель 7.

Устройство для коррекции эквидистанты в фазовых системах числового программного унравления работает следующим образом.

Если обработка детали ведется ипструмептом заданного по эквидистанте размера, то выключателем 6 отключают блок 2 и электродвигатель 7.

Из блока 1 управления одновременно поступают от двух дорожек магнитной ленты синусоидальные сигналы - усиленный рабочий сигнал и усиленный опорный сигнал.

Усилитель 13 сигнала обратной связн питает датчик 4 обратной связи, ротор которого кппематически связан с «управляемой коордипатой рабочего органа станка через исполнительный двигатель 5. Опорный сигпал из датчика обратной связи гфоходит через вращающийся трансформатор 3 без изменения, так как он не вращается, ностунает в блок 1 управления и, пройдя усилитель 9 вращающегося трансформатора, нодается на одлн из входов фазового дискриминатора 11, являющийся в нервом приближении множительным устройством. На другой вход фазового дискримипатора подается усиленный рабочий снгиал.

В результате суммирования эти.х сигналов на выходе фазового дискриминатора получается сигнал ощибки следян его привода. Далее этот сигнал усиливается усилителем 10 мощности и ностунает на иснолните.тьный двигатель S. рабочего органа станка, который стремится установить «унравляемую координату в такое ноложепие, когда сигнал ощибки равен или близок: к нулю. По окончании обработки инструмент отходит в исходное ноложение и станок выключается.

Для коррекции эквидистанты, нрн технологической необходимости больщего илн меньщего размера режущего инструмента, до пачала обработки выключателем 6 подключают блок 2 и электродвигатель 7. При помощи органа управления магнитным усилителем устанавливают необходимую коррекцию эквидистанты. Корректируют исходное положение инструмента, после чего станок включают и начинают обработку детали.

Из блока 1 унравления одновременно ностунают от двух дорожек магнитной ленты те же синусоидальные сигналы - рабочий усиленный сигнал и опорный усиленный сигнал.

Усилитель онорного сигнала (усилитель обратной связи) питает датчик обратной связи, ротор которого кииематически связан с «унравляемой координатой рабочего органа станка через исполнительный электродвигатель 5. Его вход и выход через вращаюпи йся трансформатор 3 изменяются ввиду ввода коррекции на изменение размера эквидистанты.

Без коррекции эквидистанты усиленный сигнал ощибки следящего привода из усилителя 10 мощности подается на исполнительный двигатель 5 рабочего органа стапка, который стремится устаповить управляемую координату в такое положение, когда сигнал ощибки равен или стремиться к нулю.

В то же время тот же усиленный сигнал ощибки следящего нривода из усилителя мощности подается в блок задания размера инструмента. Сигнал управления нри помощи орга iOB управления магнитным усилителем вращает дополнительный электродвигатель, который поворачивает вращающийся траисформатор и корректирует сигнал ощибки следящего нриБода в плюс или минус в зависимости от заданного нанравлепия вращения электропривода. Процент коррекции эквидистанты устанавливают такой, чтобы суммарное рассогласование вращающегося трансформатора и датчика обратной связи были в пределах возможностей фазового дискриминатора.

Скорректироваиный сигпал ощибки из вращающегося трансформатора входит в блок 1 и через усилитель вращающегося трансформатора подается на один из входов фазового дискримипатора, являющегося по существу множительпым устройством. Па другой вход фазового дискриминатора подается рабочий усиленный сигнал с магнитной ленты. В результате суммирования этих сигналов на выходе фазового дискриминатора получают сигнал скорректированной ощибки следящего нривода. Далее этот сигнал усиливается усилителем мощности и ноступает на исполнительный двигатель рабочего органа станка, который стремится устаповить управляемую коордииату в такое положение, когда сигнал ощибки равен или стремится к нулю.

Предмет изобретения

Устройство для коррекции эквидистанты в фазовых системах числового программного управления, содержащее блок управления, первый выход которого нодключен к исполнительному двигателю, механически соединенному с датчиком обратной связи, второй выход подключен к входу датчика обратной связи, выход которого соединен с входом вращающегося трансформатора, выход которого нодключен к входу блока управления, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности работы устройства, оно содержит дополнительный электродвигатель и блок задания размера инструмента, вход которого подключен к третьему выходу блока управления, а выход - к дополнительному электродвигателю, механически связанному с вращающимся трансформатором.