1
Изобретение относится к средствам вычислительной техники и может быть применено при моделировании механических систем, например, с механическими передачами, содержащими муфты трения типа предохранительных (сдающих) муфт.
Известны устройства для моделирования муфт трепия, содержащие интегратор, инверторы и источник постоянного напряжения.
Однако такие устройства не учитывают зависимости коэффициента трения муфты от екорости скольжения, что снижает точность моделирования.
Целью изобретения является увеличение точности моделирования.
Эта цель достигается тем, что предложенное устройство содержит блок ограничения, включенный параллельно обратной связи интегратора и соединенный со входом и выходом первого инвертора, первый сумматор, выход которого соединен со входом второго инвертора, двухполупериодный выпрямитель, ко входу которого подключены выходы первого сумматора и второго инвертора, и соединенные последовательно второй сумматор, блок деления и третий сумматор. Первый вход второго сумматора и другой вход блока деления соединены с источником постоянного напряжения.
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Устройство содержит интегрирующий усилитель 1 с блоком ограничения 2, входы которого непосредственно подключены ко входам
устройства по скорости входного U,,,BX и ВЫходного t/c.вых валов муфты. Управляющие входы блока ограничения подключены к источнику опорных напряжений, содержащему сумматоры 3, 4, 5 инверторы 6, 7, блок деления 8 и двухполупериодный выпрямитель 9.
Выход интегратора I служит выходом t/м устройства по передаваемому муфтой моменту.
Напряжения U,,, вх и U,,, вых , пропорциональные скоростям входного и выходного в г. лов, подаются на входы интегрирующего усилителя
1 и сумматора 3. С выхода сумматора 3 напряжение f/да,, пропорциональное скорости относительно скольжения муфты Дм, подается непосредственно и через инвертор 6 на двухполупериодиый выпрямитель 9, собранный на
диодах. С выхода выпрямителя напряжение после с постоянным напряжением 6ci на сумматоре 4 поступает на блок деления 8, на второй вход которого подается постоянное напряжение U с., Одновременно напряжение с выхода выпрямителя 9 подается на вход сумматора 5, соединенного с выходом блока деления 8 и источником постоянного напряжения 10. После суммирования входных напряжений
па выходе сумматора 5 получаем напряжение
