Кантователь Советский патент 1975 года по МПК B21B39/20 

1

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для квантования отливок.

Известны кантователи, содержащие смонтированный на основании подъемно-поворотный стол и стойки с закрепленными на них механизмами фиксации кантуемых изделий.

Однако такие кантователи ненадежны в работе и обслуживании.

Для повышения надежности и удобства обслуживания в предлагаемом кантователе каждый из механизмов фиксации содержит установленную в подшипниках кинематически связанную посредством зубчатой передачи с приводным двигателем зубчатую гильзу, внутри которой жестко закреплена гайка, взаимодействующая с винтом, несущим на одном из своих концов захват, а на другом - подвижную на шлицах двухстороннюю зубчатую втулку, попеременно взаимодействующую с зубчатой гильзой и зубчатым колесом внутреннего зацепления, жестко закрепленным концентрично винту.

На фиг. 1 изображен описываемый кантователь, общий вид; на фиг. 2 - механизм нажима.

Кантователь содержит стойки 1 с механизмами зажима 2 и подъемно-поворотного стола 3. В корпусе 4 на подшипниках смонтирована гильза 5, внутри которой закреплена

гайка 6, а на наружной поверхности - шестерня 7. В гайку 6 ввернут ходовой винт 8, на конце которого закреплен захват 9. В зацеплении с шестерней 7 находится шестерня

10, сидящая на валу 11. С шестерней 10 входит в зацепление вал-шестерня 12, соединенная через муфту-редуктор 13 с мотор-редуктором 14. На корпусе 4 закреплена колонка 15 с зубчатым колесом 16 и стаканом 17. На

шлицевом конце винта 8 находится подвижная двухсторонняя зубчатая втулка 18. Во втулку 18 ввернута муфта 19, в которой расположены вилки 20.

В корпусе 4 установлена вал-шестерня 21 с

маховиком 22, подшипник 23 с осью 24, на которой установлена шестерня 25. Направляющие корпуса 4 находятся в направляющих стойки 1, где закреплена зубчатая рейка 26.

Кантователь установлен в автоматической линии рядом с шагающим конвейером 27. Кантователь работает следующим образом. Деталь, продольная ось которой перпендикулярна оси кантователя, шагающим конвейером 27 подается на позицию кантовки. Подъемно-поворотный стол 3 поднимает деталь и поворачивает ее вокруг вертикальной оси на 90°, совмещая продольную ось детали с осью захватов 9. Механизмами зажима 2 производят выдвижение захватов 9, которые зажимают деталь. Подъемно-поворотный стол 3 опускается.

Выдвижение захватов происходит следующим образом.

Вилку 20 перемещают в правое крайнее положение, при этом зубчатая втулка 18 входит в зацепление с зубчатым колесом 16.

Движение от мотор-редуктора 14 передается через муфту-редуктор 13, вал-шестерню 12, шестерни 10 и 7 на гильзу 5. Вместе с гильЗОЙ 5 вращается гайка 6, в которую ввернут винт 8. При этом втулка 18 удерживается от вращения зубчатым колесом 16. Винт 8, расположенный во вращающейся гайке 6 и удерживаемый от поворота втулкой 18 и зубчатым колесом 16, вынужден перемещаться продольно. Усилие зажима регулируется фрикционными муфтами, а также токовым реле перегрузки. Поеле зажима осуществляется вращение детали путем переключения вилки 20 в крайнее левое положение, при котором зубчатая втулка 18 входит в зацепление с зубьями гильзы 5. Движение передается от мотор-редуктора 14 через муфту-редуктор 13, вал-шестерню 12, шестерни 10 и 7, гильзу 5, зубчатую втулку 18 на винт 8. При этом гайка 6, вращающаяся с гильзой 5, не имеет перемещения относительно винта 8, который вращается вместе с захватом 9. Происходит поворот детали на любой угол.

Высвобождение детали после поворота происходит в результате перемещения вилки 20 в крайнее правое положение и включения обратного хода вращения мотор-редуктора 14.

Возврат детали в исходное положение после кантовки осуществляется подъемно-поворотным столом 3.

Предмет изобретения

Кантователь, содержащий смонтированный на основании подъемно-поворотный стол и стойки с закрепленными на них механизмами фиксации кантуемых изделий, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и удобства обслуживания, каждый из механизмов фиксации содержит установленную в подшипниках кинематически связанную посредством зубчатой передачи с приводным двигателем зубчатую гильзу, внутри которой жестко закреплена гайка, взаимодействующая с винтом, несущим на одном нз своих концов захват, а на другом - подвижную на шлицах двухстороннюю зубчатую втулку, попеременно взаимодействующую с зубчатой гильзой и зубчатым колесом внутреннего зацепления, жестко закрепленным концентрично винту.

23

19 20