Штабелирующая тележка Советский патент 1950 года по МПК B65G57/10 

Предметом изобретения является штабелирующая тележка с подъемными подхватами для уборки блумс со шлепперов и укладки их крест-накрест в штабели. Это позволяет сократить перемещения тележки при работе.

На фиг. 1 изображен общий вид тележки в плане; на фиг. 2 - вид по стрелке А фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б фиг. 1.

Рама / тележки на двух парах бегунков, из которых одна пара холостая 2 и одна рабочая 3, установлена на ширококолейный путь-тупик 4. расположенный в торце заднего конца шлепперов. Привод тележки осуществляется от мотора 5 через двухступенчатый редуктор 6, соединенный с мотором эластичной муфтой 7. Третий вал редуктора 8 проходит по всей ширине рамы и на концах несет малые цилиндрические шестерни 9, которые находятся в зацеплении с цилиндрическими шестернями 10, закрепленными на рабочих бегунах 3. На раме 7 тележки неподвижно закреплены две станины - правая // и левая 12. Станины имеют окна 13 со вложенными в них направляющими пластинамт 14. которые болтами 15 закрегглены к станинам; части станин соединены между собой вверху и внизу кольцами 16-17. Для устойчивости станин, кроме крепления последних к раме / тележки, вверху имеется жесткая связь и круглый стержень/5 с нарезанными концами и с надетой на него трубой 19. В окна 13 станин 11-12 вставлена люлька, состоящая из трех частей, соединенных вместе: средней 20 с направляющими выступами а, крайней 21 и кронштейна 22 под мотор. Люлька через цапфы 23, тяги 24 со стяжными гайками 25 и пальцы 26 соединена с рычагами 27-28, имеющими противовесы бив. Рычаги 27-28 сидят на валу 29 и закреплены на нем щпонками. В глухих подшипниках станин вал 29 может качаться на требуемыйугол. Противовес б рычага 27 через цапфы 30 и 31 и тягу 32 соединен с кривощипом 55, закрепленным на валу 34, который в разъемных подшипниках станин вращается в пределах 360° через промежуточную цилиндрическую (замедляющую) передачу

жения, еще не загруженные, опускаются в крайнее нижнее положени.;. Опускание и подъем производятся от мотора 38, который через эласти;ную муфту, червячый редуктор 55, промежуточную цилиндрическую перодачу 35 приводит во вращение кривощип 55. Вращательное движен : кривошипа через пальцы и тяги преобразуется в качательное движени рычагов 27, 28. Качательное движение рычагов 27, 28 преобразуете :, в свою очередь, в поступательное движение в вертикальной плоскост i люльки, на которой на суппортах закреплены рычаги граблей. Установив грабли в исходное положение, оператор щлепперов наталкивае; уже подготовленную партию блумс на последнее звено холодильника, т. е. на балки С, после чего включается мотор подъема 55,. и рычап: граблей поднимаются в верхнее положение, захватив с балок С поданную партию ряда блумс. Затем включается мотор 5 хода тележки, и мащина идет в направлении стола /. Собачка 68, встретив на пути своего движения один из кулачков цепи Галля 61, потянет последнюю и и заставит звездочку 59 вращаться против часовой стрелки, передав вращение, как было указано, платформе поворотного стола. Точный угол поворота платформы стола - 90° достигается, во-первых, равными расстояниями между кулачками цепи, во-вторых, соответствующей зависимостью между передаточным числом конической пары и углом поворота звездочки 59 и, в-третьих, длиной рабочей части копира. Для регулировки угла поворота стола вилка 66 с роликом при креплении ее к рычагу 65 может передвигаться в продольном направлении, удлиняя или укорачивая рычаг поворота собачки 68.

Остановив мащину по центру стола, для чего на пути тележки устанавливаются буферные упоры (на чертеже не показаны), грабли с находившимся на них металлом опускаются в нижнее положение, металл ложится на верхнюю поверхность стола, освобождая рычаги граблей, для которых предусмотрены вырезы в платформе стола. Освобожденные грабли раздвигаются на расстояние более длины блумс на 100-200 мм и поднимаются в верхнее положение на высоту в зависимости от количества рядов в щтабеле. Затем тележке дается обратный ход. Собачка 68, проходя над кулачками цепи Галля, будет отбрасываться в направлении часовой стрелки вместе с рычагом 65 и стол останется в состоянии покоя. Этим цикл работы машины по укладке одного ряда блумс заканчивается.

Предмет изобретения

1.Штабелирующая тележка с подъемными подхватами, отличающаяся тем, что подхваты выполнены раздвижными в горизонтальной плоскости, с целью сокращения перемещений тележки при работе.

2.Форма выполнения тележки по п. I, отличающаяся тем, что для раздвигания подхватов применены винты, гайки которых укрепле ны в подхватах.

- 3 -№v8399G

№ 83996-2 35. Цилиндрическая передача 35 закрыта в коробке 37 из двух половин. Вал 34 соединен с червячным редуктором 36, а последний эластичной муфтой 39, которая используется как тормозной шкив электромагнитного нормального тормоза 40, соединен с мотором 38. Мотор 58, муфта 39 и червячный редуктор 36 установлены на литой постамент 41, укрепленный болтами на раме тележки 1.

На крайней части 21 люльки, в середине, установлен червячный редуктор 42, удлиненный червяк которого через фрикционную муфту 43 соединен с мотором 44. Часть 21 люльки по обе стороны редуктора 42 имеет направляющие (плоскости), на которые надеты два суппорта, закрепленные от опрокидывания планками 45. В приливах-утолщениях - суппортов вмонтированы и закреплены гайки 46-47, через которые проходят винты 48-49, соединенные шарнирно с валом 5 червячного колеса редуктора 42. В каждом из суппортов закрепляются вставленные в паз рычаги 51-52, которые образуют грабли для съемки металла со шлепперов. Поворотные столы состоят из верхней поворотной части 53, нижней, стационарно установленной на фундаменте станины 54, закрепленной анкерными болтами 55, шариковых колец с шариками 56, конической передачи 57 и горизонтального передаточного валика 58 со звездочкой 59. Валик 58 покоится на трех подшипниках. Через звездочку 59 и вторую звездочку 60, имеющую натяжное устройстго, переброшена бесконечная цепь Галля 61 с четырьмя кулачками (крючками) на звеньях, расположенных по цепи на равных расстояниях между собой. Верхняя ветвь цепи 61 при ее движении скользит по швеллеру 62, закрепленному на шпалах пути тележки.

Для преобразования поступательного движения тележки уборочной машины во вращательное движение поворотных столов внутри рэмы закреплен валик 64 в розетчатых подшипниках. На нем на шпонке насажен рычаг 65, на конец которого двумя болтами закреплена вилка 66 с роликом, опираюшимся на копирный рельс 67. На том же валике 64, против цепи Галля, посажена (на шпильке) собачка 68, которая при движении тележки зацепляется за один из выступов цепи Галля и ведет последнюю до тех пор, пока ролик вилки 66 не сойдет на закругление копирного рельса и своим поворотом не расцепит собачку с цепью.

Если малый поворотный стол 1 приходит во вращение от движения тележки, то второй тяжелый стол // должен работать по обратному циклу, т. е. вращение стола должно производиться, когда машина без нагрузки идет к центру шлепперов, что достигается установкой кулачков цепи, собачки, рычага с вилкой и поперечного рельса в обратном положении (зеркальное изображение). По обе стороны редуктора 42 монтируются левые и правые упоры реечного типа. В корпус 69 вставлены две взаимно перпендикулярные рейки 70-71, соединенные внутри корпуса цилиндрической шестерней 72, сидящей на валике 73. Движение одной рейки вызывает движение другой.

Пусковая аппаратура управления машиной ставится на пульт шлепперов-холодильников, расположенный у // поворотного стола. Питание моторов машины производится посредством гибких проводов через тоннельный желоб 74 с подводкой питающего кабеля по центру шлепперов.

Процесс уборки блумс 0 шлепперов с последующей укладкой в щтабели клеткой происходит следующим образом.

Включив мотор 44, через фрикционную муфту 43, редуктор 42 и винты 48-49, гайки 46-47 приводят в-исходное положение грабли 57- 52 на размер 150-200 мм. Далее прабли из поднятого (верхнего ): полоВид по стрелке и