Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна Советский патент 1975 года по МПК B63B39/06 

телрирующего операционного усилителя 5. Выходы усилителей 3, 4 и 5 через регулируемые резисторы 6 подключены ко входу о-перационного усилителя 7 с ограничением.

Электрический сигнал, пропорциональяый угловой скорости качки, вырабатывается датчиком 1, выпрямляется выпря.мителем 2, а затем дифференцируется усилителем 3 для получения сигнала, пропорционального 0, инвертируется усилителем 4 и -интегрируется усилителем 5 для получения сигнала, пропорционального в. Далее каждый из полученных сигналов ма|Сштабируется с помощью регулируемых резисторов 6, определяющих значения коэффициентов пронорциональпости, после чего эти сигналы суммируются на входе усилителя 7. Сум арный сигнал усиливается и ограничивается донустнмой величиной на усилителе 7. С выхода усилителя 7 сигнал управлення по ;тупает на следящие приводы перекладки рулей (на чертеже не показано).

П

р г д Л1 ОТ и J ) ii ji о те 11 и я

Устройство для формирования сиг-пала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна, содержащее датчик угловой скорости качки, элементы масштабирования, выпрямитель и усилители, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, повыщения надежности и универсальности, в него

В1ведены дифференцирующий, инвертирующий и интегрирующий операционные усилители, а также операционный усилитель с ограничением, причем входы дифференцирующего, инвертирующего и интегрирующего онерационных усилителей параллельно подключены к выходу датчика через выпрямитель, а их выходы через элементы .масштабирования, выполненные в виде регулируемых резисторов, подключены ко входу операционного усилителя с ограничением.