Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна Советский патент 1982 года по МПК B63B39/06 

диненного с выходом операционного усилителя с ограничением.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 угловой скорости качки, фазочувствительный выпрямитель 2, дифференцирующий 3, инвертирующий 4 и интегрирующий 5 операционные усилители, элементы масштабирования б, операционный усилитель с ограничением 7, нелинейный масштабирующий блок 8, блок управления и сигнализации 9. блоки сравнения 10 и II, задатчик тока 12, измерители тока 13 и 14, подключенные входами к цепям питания датчика 1 углов.ой скорости качки, содержащего два кинематически связанных гиромотора 15 и 16, коммутатор 17, подключающий сеть питания к цепям питания датчика 1 угловой скорости качки.

Устройство работает следующим образом.

По команде блока 9 управления и сигнализации коммутатор 17 подключает гиромоторы 15 и 16 к цепи питания. Сигналы по ускорению, скорости и углу качки, выработанные датчиком 1, выпрямителем 2 и операционными усилителями 3, 4 и 5, поступают через элементы масштабирования 6 на вход операционного усилителя с ограничением 7. Цепи питания гиромоторов 15 и 16 контролируются измерителями тока 13 и 14, которые выдают соответствующие сигналы в блоки сравнения 10 и 11. В этих блоках происходит сравнение токов контролируемых цепей с эталонным сигналом задатчика 12.

Нормальная работа устройства предусматривает работу двух гиромоторов 15 и 16 в составе датчика 1, при этом компенсируется влияние интенсивной килевой качки на работу датчика 1, предназначенного для измерения угловой скорости бортовой качки.

В случае цепи питания одного из гиромоторов, например 16, или заклинивания его ротора измеритель тока 13 выдает сигнал, соответствующий нарушению нормальной работы гиромотора 16, при этом блок сравнения 10 выдает сигнал в блок управления и сигнализации 9. По этому сигналу блок 9 выдает команды: в коммутатор 17 на отключение цепи питания неисправного гиромотора; на отключение блока сравнения 10 от цепи питания; в нелинейный масштабирующий блок 8 на изменение масштаба управляющего сигнала, приходящего от операционного усилителя 7, а также выдаст сигнал на световое табло о выходе из строя одного из гиромоторов.

После этого устройство продолжает работать. Точность устройства практически

не изменяется, так как уменьшение крутизны сигнала датчика 1 компенсируется нелинейным масштабирующим блоком 8, и лишь при наличии интенсивной килевой качки точность устройства может несколько снизиться.

Таким образом, в предлагаемом устройстве Обеспечивается повышение надежности устройства за счет обеспечения работоспособности его в случае выхода из строя одного из гиромоторов датчика угловой скорости качки, при этом в зависимости от -условий эксплуатации точность устройства может остаться прежней, либо незначительно уменьшиться за счет влияния килевой качки. В случае выхода из строя одного из гиромоторов в устройстве обеспечен автоматический переход на работу датчика угловой скорости качки с одним гиромотором, а также контроль и диагностика состояния устройства при работе одного или двух гиромоторов и возможность быстрого обнаружения и устранения неисправности.

Ф,ормула изобретения

Устройство для формирования сигнала управления бортовыми рулями успокоителя качки судна по авт. св. № 484123, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит первый и второй измерители тока, первый и второй блоки сравнения, блок управления и сигнализации, нелинейный масштабирующий блок, задатчик тока и коммутатор, первый выход которого подключен к первому входу датчика, угловой скорости качки и входу первого измерителя тока, второй выход - к второму входу датчика угловой скорости качки и входу второго измерителя тока, а вход - к первому выходу блока управления и сигнализации, второй и третий выходы которого соединены с первыми входами соответственно первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго измерителей тока, третьи входы - к задатчику тока, а выходы - соответственно к первому и второму входам блока управления и сигнализации, четвертый выход которого соединен с первым входом нелинейного масштабирующего блока, вторым входом соединенного с выходом операционного усилителя с ограничением.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 484)23, кл. В 63 В 39/06, 1973 (прототип).

te

/5

16

7

17

/Г сети

numoHLifi

W

/7