Устройство для управления успокоителем качки судна Советский патент 1979 года по МПК B63B39/06 

1

Изобретение относится к судовой автоматике и предназначено для управления бортовыми рулями успокоителя качки.

Известно устройство для управления успокоителем качки судна, содержащее датчик угловой скорости качки подключенные к нему блоки формирования сигналов, пропорциональных угловой скорости, угловому ускорению и глу качки, выходы которых связан г со входами блока ограничения, подключенного своим выходом к следящим гтриводам поворота .бортовых рулей ус покоителя качки 1.

Однако в известном устройстве возможны возникновения больших значений сигнала управления на входе блока ограничения, когда стабилизирующий момент недостаточен для компенсации возмущагацего воздействия волны. В результате увеличиваются фазовые ошибки следящих приводов и уменьшается кратность умерения качки. .

Цель изобретения - повышение эффективностн умерения качки судов.

Эта цель достигается там, что предлагаемое устройство снабжено блоками умножения н деления, задатчиком максимального сигнала качки и выпрямителем, при этом вхоцы делигчого и делителя блока деления подключены соответственно к выходам задатчиха максимального сигнача качкк непосредственно и блока Ф.Г--шрования сигнала, пропорционалb oi-f уг.лу качки, через выпрямитель, а вьгход - к одному из входов блока умножения,

0 другой вход которого подключен k выходу блока формирования сигнеша, пропорционального углу качки, а выход - к ОДНОМУ КЗ входов блока ограничения .

5

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 угловой скорости качки, подключенный соответственно к блокам 2, 3, 4 фор0мирования сигналов, пропорциональных угловой скорости, угловот ускорению и углу качки, блок 5 o.-j оничения, ко входам которого подключены блоки 3 и блок 6 умножения,

5 подключенный входом к блоку 4, блок

7деления, выход которого подключен к одному из входов блока 6, датчик

8максимального сигнала качки, подключенный на один вход блока 7, вы0прямитель 9, включенньгй между вы