Ограничитель скорости рудничных подъемных машин Советский патент 1975 года по МПК B66B5/06 

Для сравнения скорости использована схема с согласным включением выпрямительных групп (схема с циркулирующими токами), а исполнительный орган 9 через тиристор 11 схемы сравнения включен на разность токов. Резисторы 13 и 14 служат для балансировки токов в контуре. В схеме ограничителя применены включаемые тиристорами реле постоянного тока, на катушки которых подается переменное напряжение, что дает четкую работу реле при высоком коэффициенте возврата.

Ограничитель скорости работает следующим образом.

При трогании подъемной лмашины начинают вращаться тихоходные и быстроходные диски 2 и 3, вступают в работу преобразователи 4 и 5, но в схему подается напряжение того преобразователя, который включает реле выбора напряжения вращения, и так как ролик этого преобразователя находится на самой высокой точке тихоходного диска, то iB период разгона и равномерного хода подается максимальный сигнал. Машина может разгоняться в эти периоды как угодно быстро, но не превышая максимально допустимой скорости. Одновременно вращается тахогенератор 1, вырабатывающий напряжение, пропорциональное действительной скорости, которое поступает в контур сравнения скоростей.

Прн трогании подьемной машины начинает вращаться второй тахогенератор 16, вырабатывающий напряжение, также пропорциональное действительной скорости, но оно используется только в устройстве выбора направления вращения. При достижении скорости, меньщей скорости подхода подъемного сосуда к своегму верхнему положению, реле 10 и 17 (или 19) включаются почти одновременно. Реле 15, имеющее выдержку времени при срабатывании, остается включенным так же, как и при стоянке, несмотря на то, что цепи питания его меняются и проходят сначала

(на стоянке) по нормально закрытым контактам 24-26, а затем - по нормально открытым контактам 27 и 28 или 29.

Под действием разностн токов, которая остается в контуре сравнения скоростей неизменной, при соответствии заданной и действительной скоростей реле 9 остается все время включенным, так как тиристор 11 (орган сравнения скоростей) находится во включенном состоянии, пока указанная разность не уменьшится до величины, меньшей его порога отключения. Это происходит, когда действительная скорость приближается к заданной, а разность их стремится к нулю.

Контроль исправности ограничителя осуществляется нри помощи реле 15. При обрыве входного вала ограничителя или вала одного из тахогенераторов не включается одно из реле 10, 17 или 19, что вызывает отключение реле 15, контакты которого используются в цепи предохранительного тормоза или в цепи сигнализации. Таким образом, при нарушении любого участка в электрических цепях ограничителя срабатывает одно из основных реле 9 или 15, чем обеспечивается одно из главных требований, предъявляемых к ограничителям скорости.

Предмет изобретения

Ограничитель скорости рудничных подъемных машин, состоящий из двух тахогенераторов, реле контроля целостности цепи, реле выбора направления, узла сравнения, реле контроля исправности, отличающийся тем,

что, с целью повышения надежности контроля исправности, один из тахогенераторов включен в цепь питания реле контроля целостности цепи, а другой - в цепь питания реле выбора направления, нормально открытые и

нормально закрытые контакты которых образуют параллельную цепь питания реле контроля исправности.