Устройство для отделения плоских заготовок от стопы Советский патент 1975 года по МПК B21D43/24 B65H3/08 

1

Изобретение относится к автоматизации обработки листовы.х заготовок и может, быть использовано для загрузки штамповочного металлургического и другого оборудования плоскими заготовками.

Известны устройства для отделения от стопы плоских заготовок, содержащие вакуумные захваты, установленные на расположенном под стопой подвижпом бесконечном гибком звене, и размещенный на станине устройства индивидуальный привод для сообщения захватам движения в плоскости, перпендикулярной основанию стопы.

В известных устройствах захваты укреплены на гибком звене жестко, что вынуждает для отделения заготовок от стопы сообщать гибкому звену перемещение по направлению, перпендикулярному основанию стопы, в результате чего конструкция устройства значительно усложняется.

Цель предлагаемого изобретения - упрощение конструкции устройства.

Это достигается тем, что индивидуальный привод выполнен в виде подвижной по направлению, перпендикулярному основанию стопы, нажимной плиты, взаимодействующей с вакуумными захватами, которые подпружинены и установлены с возможностью перемещения относительно гибкого звена по направлению движения нажимной плиты.

На чертеже изображена схема предлагаемого изобретения.

Устройство содержит ленточный транспортер 1 с разрезными ведущим и ведомым барабанами, на которые натянуто транспортерное полотно.

По всей длине полотна равномерно закреплены подпружиненные вакуумные присоски 2, в стержнях которых вмонтированы обратные клапаны, обеспечивающие снятие вакуума в присосках.

На станине размещен механизм 3 утапливания вакуумных присосок 2, рабочий орган

которого представляет собой нажимную плиту 4 в виде опрокипутого швеллера. Плита при опускании боковыми ребрами ложится на буртики стержней присосок и при дальнейщем движении перемещает присоски до соприкосновения с пакетом листов. Для горизонтального перемещения присосок служат неподвижные продольные опорно-направляющие линейки 5, между которыми перемещаются стержпи присосок.

Для снятия вакуума предусмотрен механизм 6, диск которого укреплен на валу ведущего барабана транспортера, а обратный клапан вмонтирован в стержень присоски. Для укладки стопы 7 заготовок предусмотрен

подъемный стол 8 известной конструкции, который расположен под транспортером по оси агрегата.

Для отделения листа от пакета включают на опускание механизм 3, который, воздействуя на стержни присосок, двигает их вниз до соприкосновения с пакетом листов. При обратном движении под действием возвратных пружин присоски поднимают верхний лист.

После подъема присосок в исходное верхнее полол :ение включают привод транспортера с присосками для горизонтального перемещения листа над пакетом. Каждая из присосок при движении, огибая ведущий барабан транспортера, соприкасается с механизмом 5, в результате чего вакуум снимается, и лист, отделившись от последней присоски, плавно ложится на смежный транспортный механизм (па чертеже не показан), на котором продолжает дальнейшее движение. После выхода заднего конца листа за пределы транспортера

привод вращения отключается, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для отделения плоских заготовок от стопы, содержащее захваты, в частности вакуумные, установленные на расположенном над стопой подвижном бесконечном гибком звене, и индивидуальный привод для

сообщения захватам движения по направлению, перпендикулярному основанию стоны, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, индивидуальный привод выполнен в виде подвижной по направлению,

перпендикулярному основанию стопы, нажимной плиты, взаимодействующей с захватами, которые подпружинены и установлены с возможностью перемещения относительно гибкого звена по направлению движения нажимной

плиты.