Устройство для позиционирования Советский патент 1975 года по МПК G05B19/18 

1

Изобретение относится к области автоматического упра1вления и предназначено для использования в системах числового программного управления.

Известны устройства для позиционирования, содержащие формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к счетчику импульсов отработки, а один вход через второй элемент ИЛИ связан с выходом счетчика импульсов отработки. Второй выход последнего через схему сравнения и третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формирователя сигналов отработки. Недостатками этих устройств являются их сложность и малое быстродействие.

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит блок определения пути торможения, один вход которого соединен с соответствующим выходом формирователя сигналов отработки, другой - с входом третьего элемента ИЛИ, один выход подключен к схеме сравнения, а другой - к входу второго элемента ИЛИ. Это позволяет упростить устройство и ПОВЫСИТЬ его быстродействие.

На чертеже показана функциональная блок-схема описываемого устройства.

Устройство содержит формирователь 1 сигналов отработки с выходами 2 и 3, элемент

ИЛИ 4, счетчик 5 импульсов отработки, схему 6 сравнения, блок 7 определения пути торможения и элементы ИЛИ 8 и 9.

Величина рассогласования, которую необходимо отработать, записана в счетчик 5. Но сигналу начала отработки, поступающему на вход 10 формирователя 1, он начинает вырабатывать импульсы, частота следования которых возрастает от минимальной до частоты

рабочей подачи. Импульсы возрастающей частоты с выхода 2 формирователя подаются через элемент ИЛИ 4 на отработку, осуществляя разгон привода, и на счетчик 5, где вычитаются из содержимого счетчика, а также

на вход блока 7 определения пути торможения, в последнем запоминаются.

Импульсы, поступающие с выхода 2 формирователя, вырабатываются до тех пор, пока частота их следования не достигнет частоты рабочей подачи. С этого момента с выхода 3 формирователя начинают поступать импульсы с частотой следования, равной частоте рабочей подачи, которые через другой вход элемента ИЛИ 4 проходят на отработку и в

счетчик 5 импульсов отработки. Таким образом, по концу участка разгона в блок 7 записывается величина пути разгона, равная пути торможения, которая подается на вход схемы 6, где сравнивается с величиной, поступающей со счетчика 5 н означающей, какую ве.тичину необходимо отработап) до заданной координаты в данный момент времени. При сравнении этих величин схема 6 вырабатывает сигнал начала торможения, который через элемент ИЛИ 9 ноступает в формирователь I сигналов отработки, а последний нрекращает лодачу импульсов с выхода 3 и начинает вырабатывать импульсы на выходе 2, частота следования которых убывает от частоты рабочей подачи до минимальной. Импульсы с выхода 2 формирователя проходят через элемент ИЛИ 4 на отработку и осуществляют торможение привода. Когда в счетчике 5 устанавливается нулевое состояние, т. е. заданная величина отработалась, счетчик 5 вырабатывает сигнал конца отработки, который через элемент ИЛИ 8 поступает на формирователь, последний прекращает подачу Импульсов с выхода 2 и привод останавливается. Если в процессе отработки необходимо остановить привод, на другой вход элемента ИЛИ 9 и блока 7 олределения пути торможения подается сигнал остановки, который через элемент ИЛИ 9 воздействует на формирователь 1 как сигнал начала торможения, а блок 7 переводит в режим вычитания. В результате формирователь прекращает подачу импульсов с Выхода 3 и начинает вырабатывать импульсы уменьшающейся частоты на иых1)д 2, которые вычитаются в блоке 7 из величины пути торможения. Поэтому, когда в блоке 7 устанавливается нулевое состояние, означающее, что торможение привада закончилось, блок 7 вырабатывает сигнал конца торможения, который через элемент ИЛИ 8 проходит на формирователь 1 сигналов отработки, а носледший прекращает подачу импульсов с выхода 2 и привод останавливается. Предмет изобретения Устройство для позиционирования, содержащее формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к счетчику импульсов отработки, а один вход через второй элемент ИЛИ связан с выходом счетчика импульсов отработки, второй выход которого через схему сравнения н третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формирователя сигналов отработки, отличающееся тем, что, с целью повышения его быстродействия и упрощения, оно содерж,ит блок определения пути торможения, один вход которого соединен с соответствующим выходом формирователя сигналов отработки, другой - с входом третьего элемента ИЛИ, один выход подключен к схеме сравнения, а другой - к входу второго элемента ИЛИ.

Ю