Устройство для стабилизации напряжения проволоки при намотке Советский патент 1975 года по МПК B21C47/00 

1

Изобретение относится к оборудованию для производства проволоки.

Известно устройство для стабилизации натяжения проволоки при намотке, содержащее датчик длины петли петлеобразователя, подключенный на вход исполнительного механизма.

Однако такое устройство не обеспечивает требуемого качества намотки.

С целью устранения указанного недостатка описываемое устройство снабжено дифференциатором второго порядка, подключеппым на вход датчика длины петли, при этом его выход соединен со входом множительного устройства, подключенного на вход исполнительного механизма и умножающего поступающий сигнал на ностоянную величину, пропорциональную массе груза петлеобразователя, приходящейся на одну ветвь и подключенного на вход исполнительного механизма.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Катущка 1 приводится регулируемым электроприводом 2. Управляющий сигнал на вход привода поступает через сумматор 3, который суммирует сигналы множительного устройства 4 и датчика длины петли 5 петлеобразователя 6. Множительное устройство 4 умножает сигнал на выходе дифференцирующего устройства второго порядка 7 на сигнал, пропорциональный массе груза 8, деленный на количество ветвей проволоки нетлеобразователя.

Груз жестко связан с подвижным блоком петлеобразователя. Дифференцирующее устройство 7 подключено к выходу датчика длины петли 5.

В установивщемся режиме намотки, когда скорости намотки и волочения равны, груз 8 занимает стационарное положение, натяжение проволоки равно задаппому значению.

При рассогласованни этих скоростей груз перемещается ускоренно. При этом изменяются длина петли и ;сигнал датчика длины петли петлеобразователя, который воздействует на электропривод 2, изменяя тем самым скорость катущки для восстановления статического равновесия скоростей волочения и намотки и ноддержания заданного значения натяжения нроволоки.

При ускоренном перемещении груза изменяется натяжение проволокп.

Динамическая составляющая натяжения равна инерционной силе, т. е. массе груза, деленной на количество ветвей петлеобразователя и умноженной на ускорение груза. Ускорение груза вызвано ускорением длины нетли петлеобразователя, пропорционально которой изменяется сигнал датчика длины петли. На выходе дифференцирующего устройства второго порядка 7 получается вторая производная

сигнала датч1 ка длины петли, т. е. сигнал, пропорциональ 1ый ускорению груза. Этот сигнал при помощи множительного устройства 4 умножается на постоянный сигнал, пропорциональный массе груза, деленный на количество ветвей петлеобразователя. Сигнал из выхода множительного устройства 4 подается на вход электропривода катушки через сумматор 3.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации натяжения проволоки при намотке, содержащее датчик

длины петли петлеобразователя, подключенный на вход исполнительного механизма, о тличающееся тем, что с целью повышения качества намотки, устройство снабжено дифференциатором второго порядка, подключенным на вход датчика длины петли, при этом его выход соединен со входом множительного устройства, подключенного на вход исполнительного механизма и умножающего поступающий сигнал на постоянную величину, пропорциональную массе груза петлеобразователя, приходящейся на одну ветвь.

Г

(