Двухзахватная автоматическая рука Советский патент 1975 года по МПК B25J15/00 

линдрическую поверхность Ж захвата 2. Одновременно с этим захват 3, кинематически связанный с захватом 2 через реечную шестерню 8, 9 и рейку, переместится на такую же ве.чичнну в нротивоположном нанравлении.

Таким образом осуществляется выдвижение захватов руки 2, 3 в корнусе 1 л ниноли 18 по иаправляюпдим 10, 11. Вместе с захватами 2, 3 выдвигаются, закрепленные на осях 6, 7, подвижные губки 4, 5, которые при помощи пружин 19, 20 прижимаются поверхностями И и Л к кулачку 16. В процессе поворота водила 13 происходит вращение кулачка 16, также жестко закрепленного на валу 15. После завершения цикла выдвижения захватов 2, 3 кулачок 16 дополнительным вращением (до полного угла поворота 180°) нри помощи своей профильной поверхности выступов производит поворот подвижных губок 4, 5 вокруг осей 6, в результате чего обеспечивается безударный зажим захватами 2, 3 и подвижными губками 4, 5 инструментальных оправок и фиксация подвил ных губок.

Последующим поворотом ведущего вала 15

на угол 180° в направлении стрелки К цикл

работы руки повторяется в обратном порядке,

т. е. разжим подвижных губок 4, 5, складывание захватов 2, 3 и фиксация последних.

Предмет изобретения

1.Двухзахватная автоматическая рука с приводом возвратно-поступательного перемещения захватов, каждый из которых выполнен в виде щарнирцо соединенных губок, о тличающаяся тем, что, с целью увеличения надежности работы и безударного схватывания объекта, рука снабжена Г-образным водилом, на конце которого смонтирован ведущий палец, воздействующий на одну из губок, и кулачком, воздействующим на другую губку захвата, причем водило и кулачок установлены на валу оривода.

2.Рука поп. 1,отличающаяся тем, что кулачок воздействует на губки обоих захватов.

« 5

Фиг 1 А-А поберннто

12

Шиг-3

В - В подернуто