Система автоматического управления Советский патент 1975 года по МПК G05B11/06 

1

Изобретение относится к области автоматического управления стационарными и транспортными механизмами и устройствами.

Известна система автоматического управ-g ления, содержащая устройство, сравнения, вы-: ход которого через объект управления соединен с датчиком сигнала обратной связи.

Для псжышения точности работы системы в нее введены сумматор, множительное уст- JQ ройство, нелинейный элемент, два усилителя, вход первого из которых соединен со входом . системы автоматического управления а выход соединен со входом нелинейного элемента, выход которого соединен с первым входом jg множительного устройства, второй вход которого через второй усилитель - с выходом объекта управления, выход множительного устройства соединен с первым входом сумматоре, втор-.й вход кшюрсд о соединен JQ с выходом сигнала обратной связи, а выход сумматора подключен ко входу устройства сравнения.

На чертеже изображена схема предлагае- .мой системы автоматического управления. 25

Система содержит последовательно соединенные устройство сравнения 1, в котором определяется расссн ласование между входным сигналом jl и регулирующим воздействием j , объект управления 2, датчик 3 сигнала обратной связи, например отклонения регулируемой величины if , а также сум- ;Мвтор 4, формирующий регулирующее воздей;ствие , последовательно соединенные усилитель 5, нелинейный элемент 6, I формирующий специальную нелинейную функ- :Цию, например модуль этог-о. отклонения, и :множительное устройство 7. Первый вход множительного устройства соединен с выходом нелинейного элемента 6, второй входс выходом объекта управления 2 через второй усилитель 8. Выход множительного устройства 7 соединен с первым входом сумматора 4, второй вход этого сумматсра соединен с выходом датчика сигнала обратной связи 3. Выход сумматоГВ 4 подключен ко входу устройства сравненпя 1.

При изм--;нении входного сш-нала У по величине или и по вапичине, и по знаку нл сумматор 4 через блоки 5,i и 7 поступаот

допрлнительный сигнал, который изменяет коэффициент усиления системы, обеспечивая самонастройку системы. Поскольку в процессе формирования дополнительного сигнала используется специальная нелинейная функция, например типа модуля или квадрата отклонения входного сигнала, то система симметрично реагирует ия одинаковые по величине плюсовые и минусовые отклонения входного сигнала. В результате достигается улучшение статических и динамических характеристик системы автоматического управления.

Формула изобретения

Система автоматического управления, содержащая устройстро сравнения, выход

которого через объект управления соединен с датчиком сигнала обратной связи, oi т л и чающаяся тем, что, с повышения точности работы системы, она

содержит сумматор, множительное устройство, нелинейный элемент, два усилителя, вход первого из которых соединен со входом системы автоматического угфавления, а выход соединен со входом нелинейноа о

элемента, выход которого Соединен с первым входом множительного устройства, второй вход которого через второй усилительс Быходом объекта управления, выход множительного устройства соединен с первым

входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика сигнала обратной связи, а выход сумматора подключен ко входу устройства сравнения.

ju-Л

i.

Ъ