, 3 . действие нелинейной части - у, выходное воздействие управляемого объекта - Zj . Характеристики объекта (см. фиг. 2) содержат экстремальную статическую характеристику (ЭСХ) объекта у/х/, криву i ;5 /X/, представляющую собой измеиени выходного воздействия инерционного объеста, а также динамическую характеристик) /ДХ/, йвляющуюся гесалетрическим место л точек ревврссяз-/точки В, С, Д/ выходного воздействия объекте; при поиске экстр«мума; точка А - начальная точк х г х . .. 1„ х и X -.значения ;Входнаго воздействия Д-.. соответствующие вышеназванным точкам; в точке Е при х х,,„, где х„.-. - выоо уочисленное значение входного воздействия, соответствующее экстремальному значенш выходного.воздействия объекта у,.„,про- , водится отключение исполнительного меха- низма входного воздействия. На графике (см. фиг. 3) двух моделир ющих входное воздействие объекта сигнал в М./Х/ и точки X , Х„ и Х„ СООТВ т 1ti1 0 ствуют точкам реверса х„, х, и х, сооТ . ./- и .. , I /а . . ветственно, точка Х- соответствует точКб х,-,„. Значение сигнал М,/к,. / ввиду линейной зависимости от входного воздейс ВИЯ X соответствует среднему /средневзве шенному/ значению х относительно его зн чений, соответствующих точкам реверса. Способ реализуется следующим образом Полагаем, что движение по ЭСХ при включении исполнительного механизма Bxoi ного воздействия началось из точки А/см. фиг. 2 /вправо в сторону экстремума. При движении вправо сигнал М /х/ уве личивается, пр движении влево- уменьшае ся. На правой ветви ЭСХ в точке |В дует первый реверс исполнительного механизма входного воздействия, синхронно с которым после реверса будет уменьщаться сигнал М /X/. Начиная с момента первог реверса подают сигнал М /х/, который ув .{1ичивается до момента второго реверса, т.е. до точки С по ЭСХ. В момент втсрого реверса производят запоминание полови ны значения сигнала fA / /, измеренноп . . . за период между первым и реверса ми. Одновременно с запоминанием М /X / в момент второго реверса вновь .по V-. ., дают сигнал М /х/, который изменяется соответственно входному воздействию до- момента третьего реверса, т.е. до точки Д по ЭСХ. В момент третьего реверса производят запоминание половины значения сигнала М /х /, измеренного за период между вторкГ1м и третьим реверсами. После третьего реверса производят вычисление ,,/ путем определения 1 otJ среднего арифметического значения двух запомненных сигналов 0,5М /х ./ и 0,5М . Найденное значен1 е М (х ) X о «dX с/и запоминают. Текущее значение х, равное , определяют, сравнивая сигналы М(х) и М| (х.-.). Равенство указанных сигналов соответствует достижению текущим -значением, X вычисленного значения х „, т.е. достижению экстремума. В точке Е /см. ; фиг. 2/оПроводится принудительное отключение исполнительного механизма, т.е. фиксация найденного значения входного воздействия. Из точки Е благодаря самовыравнивающим свойствам управляемого объекта изображающая состояние системы точка перемещается в экстремум ЭСХ, причем скорость этого перемещения макси: мальна. Из-за возможности дрейфа ЭСХ вся последовательность операций эпизодически повторяется. Формула изобретения Способ автоматической оптимизации инерционных управляемых объектов, основанный на моделировании входного воздействия объекта линейно изменяющимся сигналом, запоминании этого сигнала, он - . ределении половины его значения, измеренного между реверсами входного воздействия, и фиксации входного воздействия, от л ич а ющ ийс я тем, что, с целью повыщения точности и быстродействия путем уменьщения числа колебательных движений при поиске экстремума в объектах, экстремальная статическая характеристи- ; ка которых аппроксимирована четной функцией, входное воздействие моделируют до-i полнительным сигналом, изменяющимся линейно и «SiHxpOHHo с входным воздейст- ; вием, измеряют и запоминают линейно изменяющийся сигнал соответственно межн ду первым и вторым, вторым и третьим реверсами входного воздействия, суммируют половины значений линейно изменяющегося сигнала, измеренные в указанные промежутки времени, и при равенстве дополнительного сигнала полученной полусумме сигнале фиксируют входное всхздействие.
