Способ определения кинетического момента ротора гиродвигателя Советский патент 1975 года по МПК G01L5/00 

Статор г.иро.двигателя / соединен с осью ротора датчика угла 2 -и датчика мо.мента 3. Вход усилителя 4 соединен с обмоткой 5 датчика угла, а выход - с обмоткой статора 6 датчика момента, последователыно с которой включен резистор 7. К резистору 7 подключен электронный иитегратор, который состоит из Зсилителя постоянного то,ка 8 |И ннтегрирующей цени: конденсатора 9 и резистора 10. Параллельно интегрирующему конденсатору подключена орретирующая цепь, состоящая из кнопки 11 и рез1истора 12. К выходу интегратора лодключен электроизмерительный прибор 13. Съемйый отражатель 14 (фиг. 2) установлен на кронштейне 15, соединенном с осью 16 датчика момента 3. На этой же оси с номощью зажима J7 закрепляется статор гиродвигателя 18. Гиродвигатель залитывается через нроводиики 19. - Устройст.во--рЙёотйет следующим образом. .Во вреия фазгона гиродвигателя / момент .з„ -к8 пе|11(2ируется возникающим нри нротекащ и Ьбмотку 6 датчика момента, тбЙЖвдюяЁмвщемСя вследствие отклонения роторл..Датчика угла от нулевого положения. Сигнал с датчика угла усиливается усилителем 4. Ток в обмотке датчика момента, пронорциональный комненсирующему моменту, вызывает падение наПряжения на резисторе 7, которое подается через резистор 10 на интегрирующий усилитель 8. В течение времени разгона ротора гиродвигателя происходит интегрирование сигнала датчика момента, в результате чего показания измерительного прибора 13 на выходе интегратора возрастают. В конце измерения при установивщихся оборотах гиродвигателя реактивный момент статора равен нулю, и показание прибора в это врехмя пропорционально кинетическому моменту ротора гиродвигателя. Момент инерции ротора гиродвигателя может быть найден путем деления измеренного кинетического /момента «а скорость вращения ротора гиродвигателя в .конце измерения. Перед следующим измерением путем замыкания контакта 11 через резистор 12 вводится обратная связь по постоянному току, и происходит сброс показаний прибора. Предмет изобрете н и я Способ определения кинетического момента ротора гиродвигателя путем интегрирозания по времени сит.нала, прапорционального разгонному моменту ротора, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и сокращения времени измерения, разгонный момент ротора гиродвигателя определяют по реактивному моменту статора гиродвигателя.

1i f2

0}

иг f

X V

itf