Устройство для исследования опор гиродвигателя Советский патент 1980 года по МПК G01C25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПОР ГИРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к гироскопическоко; приборостроению и, в частности к устройствам для испьпання гиро цвигателей. Известна установка для измерения моментов помех поплавкового узла гироприбора, содержащая смонтированные в корпусе, заполненном жидкостью, крышки с расположенными в них статорами датчиков угла и момента, токоподводы, опоры поплавкового узла, усилитель и выходной резистор 1. Недостатком известной установки является то, что она не обеспечивает измерение моментов помех, вызванных погрешностями опрр ротора гиродвигателя. Наиболее близким по технической сущности среди известных к предлагаемому изобретению является устройство для исследования поплавкового узла гироприбора, содержащее смонтированные в корпусе, заполненном жидкостью, крыш ки.с расположенными в них статорами датчиков угла и момента,тркоподводами,опорами подвеса гиродвигателя, усилитель, выходиой резистор и 2-х координатный регистратор, один вход кот Iporo соединен с выходом резистора 21. Недостатком известного устройства является то,что оно не обеспечивает возможность измерения .разбаланса гиродвигателя в зависимости от углового положения опор. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Цель достигается за счет того, что в устройство введены два кольцевых потенциометра, установленных на одном валу злектродвигателя, и блок управления реверсом злектродвигателя, причем выход одного потенциометра подключен к обмотке гиродвигателя, а выход второго потенциометра соединен с блоком управления реверсом электродвигателя. Использование двигателя и кольцевого потеициометра питания гиродвигателя обеспечивает возможность измерения моментов, вызванных смещением центра масс ротора в результате погрешностей геометрии поверхностей качения роторных игарикоподшипников, а использование второгб кольцевого потенциометра и блока управления реверсом электродвигателя позволяет зафиксировать моменты помех в виде функции угла поворота и направления вращения. 3 Это дает возможность производить диагности ку причин появления моментов помех. На чертеже изображено предлагаемое устрой ство. В корпусе 1, заполненном жидкостью 2, смонтированы крышки 3, с расположенными в них статорами датчиков угла 4 и момента 5, опорами 6 исследуемого поплавкового узла 7. Питание к электроэлементам, расположенным в поплавковом узле 7, подводится через токопойводы 8. Выход датчика угла 4 связан со вхЬдом усилителя 9, выход которого через масштабный резистор 10 связан со входом да1щка момента 5, Один вход регистратора 11 соединен с выходом резистора 10. Выходной ваЛ электродвигателя 12 механически связан с кольцевым потенциометром питания гиродвиг теля 13 и потенциометром развертки 14. Выход потенциометра питания гиродвигателя 13 связан 3-х проводной .электрической линией связи со входом гиродвигателя 15 исследуемого поплав койого узла 7. Выход потенциометра развертки 14 связан со вторым входом регистратора 11 и входом блока управления 16 реверсом: эле стродвигателя, состоящим из пороговых устройств и реле. Выход блока управления электрически соединен со входом двигателя 12 Устройство работает следующим образом. От двигателя 12 вращение передается к кол цевому потенциометру питания гиродвигателя 13 и потенциометру развертки 14. В результате протекания тока в статоре гиродвигателя, созданного потенциометром питания гиродвигателя 13, ротор синхронного гиродвигателя за счет намапшченности поворачивается с той же скоpocjbio, что и вал даигателя 12. Мерой смещения Центра масс ротора гиромотора, обусловленного погрещностью геометрии поверхностей роторных щариКОПОД11ШПНИКОВ, в npHFiHTOM ко.мпенсационном методе измерения является ток обратной связи Для измерения и непрерьшной регистрации момента, обусловленного погрешностью опор в зависимости от угла поворота ротора гиродвигателя, используется 2-х координатный регистратор 11, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный углу поворота ротора гиродвигателя с потенциометра развертки 14. Изменение направления вращения двигателя 12 осуществляется блоком управления 16 в момент сравнения сигнала с потенциометра развертки 14 с заданным блоком управления сигналом UQ. Использование предложенного устройства позволит осуществить измерение качества подщипников синхронных гиродвигателей с целью диагностики притан, приводящих к смещению центра масс ротора. Формула изобретения Устройство для исследования опор гиродвигаг теля, содержащее корпус, заполнет1ый жидкостью, крьщжи с расположенными в них статорами датчиков угла и момента, токоподводами и опорами подвеса гиродвигателя, усилитель, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, в него введены два кольцевых потенциометра, установленных на одном валу электродвигателя, и блок управления реверсом, причем выход однрго потенциометра подключен к обмотке гиродБИгателя, а выход второго потенциометра соединен с блоком управления реверсом электродвигателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 250475, кл. С 25/00, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 581785, кл. G 01 С 25/00, 1974 (прототип).

//

HI

IT/

//

M-- -- - 7 -t:r : -: E

I-/,---«.--1-.,.,«-,.,, -.-..f.-i,.. , ,,

(fo

16

1

12

/

/

.