Следящий гидравлический привод Советский патент 1975 года по МПК G05G19/00 

utiiiiaToro вала 2 € шариирно СВяза1И1Ыми выхиднылИ звеньями исполнительных силовых механизмов 3 ii 4 иоступательного действия. На вьходном валу 1 установлены движки сиiiVcao-KGCHHycHoro иотенциометра 5, корпус когорого закреилеи на общем основании 6. Д1ежду основанием и нснолнительными силовыми механизмами 3 и 4 установлены шарниры 7. Распределители 8 и 9 соединены трубопроводами с рабочими полостями соответствующих исполнительных силовых механизмов. Выходы потенциометра 5 и блока преобразования 10 подключены ко входам блоков сравнепия 11 и 12, выходы которых подключены к соответствующим распределителям 8 и 9. Положсния выходных звеньев исполнительных силовых механизмов согласованы с положением корпуса и движков потенциометра 5 таким образом, что экстремальным значениям напряжений с движков соответствуют крайние положения выходных звеньев.

Входной электрический сигнал задаваемого угла поворота в блоке 10 преобразуется в электрические сигналы, пропорциональные синусу и косинусу этого угла. Эти сигналы ноступают раздельно в блоки сравнения 11 и 12, iV-ie сравниваЕОтся с соответствующими сигналами с движков потенциометра 5, запитка которого обеспечивает отрицательную обратную связь. Сигналы рассогласования поступают на распределители 8 и 9, которые приводят в согласованное двиЛСение выходные звенья исполнительных силовых механизмов, одновременно отрабатывающих сигналы, соответствующие синусу и косинусу воспроизводимого угла поворота.

Таким образом, принцип осуществления неограниченных управляемых угловых перемещений основан на ненрерывном разложении задаваемого и воснроизводимого угла на две ортогональные компоненты, преобразуемые в электрические напряжения и отрабатываемые одновременно двумя идентичными автономными позиционными следящими системами, работающими на общий вал.

Формула изобретения

Следящий гидравлический привод, содержащий исполнительные силовые механизмы постунательного действия, выходные звенья которых шарнирно связаны с выходным коленчатым валом, а их опорные щарниры расположены на ортогональных осях в плоскости вращения выходного коленчатого вала, и распределители, отличающийся тем, что, с целью расщирения области применения, в привод введен блок преобразования, два блока сравнения, синусно-косинусный потенциометр, движки которого жестко связаны с выходным коленчатым валом, а корпус установлен на общем основании, причем выходы синусно-косинусного потенциометра и блока преобразования подключены к соответствующим блокам сравнения, выходы которых подключены к соответствующим распределителям.