Тренажер для операторов-исполнителей автоматизированных и механизированных сортировочных горок Советский патент 1975 года по МПК G09B9/04 B61L17/02 

ности оператора-исполнителя выставляется автоматически. Оценка качества торможения осуществляется следующим образом. В исходном положении многопозиционные рукоятки 10 управления замедлителями на пульте I оператора-исполнителя находятся в положении «отторможено. Все реле схемы находятся без тока и стрелка вольтметра 11, на который не подается напряжение, стоит в среднем положении, означающем полное соответствие состояния органов управления автоматических устройств и пульта оператораисполнителя. Схемы действуют следующим образом. При подходе отцепа к замедлителю из системы АРС в схему управления замедлителем выдается сигнал о заданной ступени торможения. Этот сигнал параллельно фиксируется и в тренажере возбуждением одного из фиксирующих реле 12, 13, 14 и 15 заданной ступени торможения. Одновременно оператор-исполнитель самостоятельно выбирает необходимую по его мнению ступень торможения путем поворота рукоятки 10, что также фиксируется возбуждением одного из четырех фиксирующих реле 16, 17, 18 и 19 вы бранной ступени торможения. Сравнение действий оператора-исполнителя с командами, заданными автоматически, осуществляется с помощью вычислительного трансфорхМатора 20. На первичную обмотку 21 трансформатора 20 подается фиксированное напряжение, в результате чего в двух вторичных секционированных обмотках 22 и 23 наводится э.д.с. Обмотки 22 и 23 секционированы контактами 24, 25, 26, 27 и 28, 29, 30, 31 соответственно реле 12, 13, 14, 15 и 16, 17, 18, 19 таким образом, что снимаемое с них вторичное напряжение увеличивается с увеличением заданной или выбранной ступени торможения. Вторичные обмотки 22 и 23 имеют одинаковые параметры и одинаково секционированы контактами соответствующих фиксирующих реле. Таким образом, при последовательном включении секций обмоток 22 и 23 и в целом обмоток 22 и 23 встречно по фазе друг к другу на выходе трансформатора 20 выдается разностное напряжение, пропорциональное по амплитуде степени несоответствия, выбранной оператором-исполнителем и заданной автоматическими устройствами ступеней торможения. Выпрямление этого напряжения и выдача его на вольтметр 1, вмонтированный в пульт оператора-исполнителя, дает возможность непосредственно сигнализировать о наличии ошибки оператора-исполнителя и ее величине. Для оценки качества ошибки служит реле 32, включенное последовательно с контактами 33, 34, 35, 36 реле 12, 13, 14, 15 соответственно и соединенными с этой схемой контактами 37, 38, 39, 40 реле 16, 17, 18, 19 соответственно. Если, например, оператором-исполнителем выбрана ступень торможения меньшая, чем задана устройствами АРС, то реле 32 получает питание и возбуждается через контакты: обесточенных фиксирующих реле заданных ступеней торможения, меньших по величине ступеней, чем выбраны оператором-исполнителем; возбужденного фиксирующего реле заданной ступени торможения, большей на одну ступень, чем выбрана онератором-исполпителем; обесточенных фиксирующих реле выбранных оператором-исполнителем ступеней торможения (больших стуиеней, чем выбрана оператором-исполнителем). Возбуждаясь, реле 32 переключает своими контактами 41 полярность питания вольтметра 11, который указывает не только величину рассогласования между режимом торможения, заданным учеником, и режимом, заданным автоматически (ио величине напряжения), но и знак этого рассогласования по направлению отклонения стрелки. Кроме визуального контроля при больших несоответствиях, например на две ступени и более, предусмотрена и акустическая сигнализация (включение звонка 42) при срабатывании реле 43 и замыкании его контакта 44. Другим своим контактом 45 реле 43 включает схел1у медленнодействующего повторителя 46 (со с.хемой 47 замедления) и своим контактом 48 при занятом замедлителе (контакт 49 путевого реле 50 замкнут) включает счетчик 4, фиксируя ощибку оператора-исполнителя, что может быть продублировано па индикаторе 51. По окончании роспуска производится сравнение количества ошибок с количеством проследовавших отцепов, что служит критерием уровня обучепности оператора-исполнителя. С этой делью на индикаторе 51 выдается информация о числе отцепов, получаемая из выходных блоков 8 системы АРС. Оденка исиолиения программы осуществляется следующим образом. В исходном положении установленные на ульте оператора-исполнителя для выранной зоны горки, состоящей, например, з двух стрелочных и четырех междустрелочых путевых участков, трехпозициониые стреочные рукоятки 52 и 53 (по одной для кажой стрелки) включают в крайних положеиях реле 54 и 55, 56 и 57 соответственно люсового и минусового положения стрелки. ампы 58 и 59, 60 и 61 положения стрелок по ве («плюсовая - с зеленой линзой, «минуовая - с желтой) на каждую стрелку соотетственно включены контактами 62 и 63 ли 64 и 65 соответственно реле 54 и 55 или 6 и 57. Лампы 66, 67, 68, 69, 70 и 71 занятоти путевых участков соответственно первой второй стрелок, первого, второго, третьего и етвертого междустрелочиого участков с беыми линзами включены при занятости соотетстзующего участка контактами 72, 73, 74,

75, 76 и 77 повторителей 78, 79, 80, 81, 82 и 83 путевых реле соответствующих участков.

В исходном положении в блоке 3 исиолнения программы возбуждепы только повторители 78-83 реле, включенные блоком 9 контроля состояния путей со схемой пулевых реле ГАЦ. При следовании отцепов в данной зоне сортировочной горки и замыкании соответствующих контактов 72, 73, 74, 75, 76 и 77 на пульте 1 зажигаются соответствующие лампы 66, 67, 68, 69, 70 и 71. Оиератор-исполнитель, воздействуя на рукоятки 52 и 53, имитирует перевод стрелок в соответствии с программой роспуска, контролируя заданное им иолохение стрелок ио зажиганию ламп 58, 59. 60 и 61.

При имитации перевода стрелок проверяется свободиость стрелочных секций контактами повторителей 78 и 79 стрелочно-путевых реле ссответствепно первой и второй стрелок. В случае, если оператор-исполнитель не успевает перевести стрелочную рукоятку 52 или 53 до занятия секции отцепом или пытается перевести ее «под отцепом, его ошибка фиксируется возбуждением реле 84 и 85 ошибки трограммы (по одному на каждую стрелку), цепи возбуждения которых идентичны и замыкаются для каждой стрелки; либо через замкнутый контакт 86 или 87 соответствующего возбужденного плюсового реле 54 или 56 положения стрелки и замкнутые контакты 88 или 89 повторителей путевых реле соседних со стрелкой междустрелочных участков, не соответствующих в данном случае плюсовому положению данной стрелки (такая ситуация возникает при переводе стрелочной рукоятки учеником в плюсовое положение и занятии отцепом соседнего со стрелкой междустрелочного участка при фактическом следовании отцепа по маршруту минусового положения стрелки); либо через замкнутый контакт 90 или 91 соответствующего возбужденного минусового реле 55 или 57 положения стрелки и замкнутый контакт 92 или 93 новторителей путевых реле соседних со стрелкой междуетрелочных участков, не соответствующих в данном случае минусовому положению данной стрелки (такая ситуация возникает при -переводе стрелочной рукоятки оператором-исполнителем в минусовое положение и занятии отцепом соседнего со стрелкой междустрелочного участка при фактическом следовании по маршруту плюсового положения стрелки); либо через замкнутые контакты 90, 94 или 91, 95 обесточенных реле плюсового и минусового положений стрелки и замкнутый контакт 96 или 97 путевых реле стрелочных участков (такая ситуация возникает при переводе оператором-исполнителем стрелочной рукоятки из среднего положения и фактическом занятии отцепом стрелочного участка).

В случае, когда оператор-исполнитель допускает ошибку в реализации программы роспуска, ему на пульт выдаются две индикации о отцепа: о фактическом движении отцеца - лампами 66, 67, 68, 69, 70 и 71 и об имитации движения отцепа по программе, реализуемой оператором-исполните5 лем, -лампами 98, 99, 100, 101, 102, 103 с красными линзами, цепи включения каждой из которых проходят через три контакта: контакт (72, 73, 74, 75, 76 или 77) повторителя 78, 79, 80, 81, 82 или 83 путевого реле, замкнутый при фактической свободности соответствующего участка; контакт 104, 105, 106, 107, 108 или 109 соответствующего реле 84 или 85 оолибки программы, замкнутый при возникновении ошибок; контакт ПО, 111, 112, 15 113, 114 или 115 повторителя 78, 79, 80, 81, 82 или 83 путевого реле смежного путевого участка, замкнутый при фактическом занятии отцепом этого участка.

Таким образом, при возникновении ошибки 0 оператор-исполнитель сразу получает информацию о факте и месте совершения ошибки. Для обеспечения однозначности фиксации ошибок, исключения ошибочных срабатываний реле при «игре стрелочными рукоятками 5 52, 53 и создания цепей самоблокировки реле 54, 55, 56, 57 в цепь возбуждения реле 54, 55, 56 и 57 введены контакты 116 (реле 84 или 85), 117, 118 и 119, 120 (повторителей 79 и 78 путевых реле соответственно) и контакты 121, 0 122, 123, 124 реле плюсового и минусового положения стрелки.

Вычисление оценки путем раздельного суммирования и сопоставления правильных и ошибочных действий oпepaтopa-иcпOvTнитeля 5 по реализации программы роспуска осуществляется следующим образом.

Количество отцепов, ошибочно направленных оператором-исполнителем на каждый путь подгородочного парка, фиксируется со0 ответственно счетчиками 125 и 126 с цифровыми индикаторами. При подсчете проследовавших отцепов по каждому стрелочному участку проверяется факт наличия ошибки оператора-исполнителя (замкнуты контакты 127 5 реле 84), фактический проход отцепов по межстрелочному участку после освобождения им заданной стрелки (замкнуты контакты 128 или 129 соответственно реле 80 или 81), праBiuTbHocTb заданного оператором-исполните0 лем положения стрелки (замкнуты контакты 130 или 131, реле 54 или 56) и наличие ошибки оператора-исполнителя нри прослеживании им отцепа на последующем стрелочном участке (замкнуты контакты 132 и 133 ре5 ле 85).

Схема вычисления содержит также счетчик 134 общего количества распущенных отцепов с включенными на его выходе реле 135, 136, 137 количества отцепов. Кроме того, вычислитель оценки позволяет оценить работу оператора-исполнителя с учетом интенсивности его деятельности, которая прямо пропорциональна показателю дробности роспуска, т. е. числу отцепов, следующих в единицу времени. 5 Вступление каждого отцепа в замедлитель

фиксируется замыканием тылового контакта

138путевого реле 50, которое, в свою очередь, включает схему формирования импульса, состоящую из нормально возбужденного реле

139и реле 140 формирования импульса. Схема построена таким образом, что при

вступлении в замедлитель отцепа любой длины на ее выходе будет сформирован только один импульс одинаковой длительности краткосрочным возбуждением реле 140 через фронтовой контакт 141 реле 135. Реле 140 своим контактом 142 подключается к интегрирующей цепочке 143, состоящей из сопротивления 144 и конденсатора 145, на выходе которой подключается реле 146, напряжение срабатывания которого подобрано таким образом, что реле 146 может возбудиться только при условии частой посылки импульсов, т. е. при следовании отцепов друг за другом с малыми интервалами.

Реле 146 интенсивности роспуска при возбуждении своим фронтовым контактом 147 подключает вычислитель 148 интенсивности роспуска к генератору 149 релаксационных колебаний. Таким образом, в вычислитель 148 поступает из генератора 149 число импульсов, прямо пропорциональное времени нахождения под током реле 146, а следовательно, пропорциональное показателю дробности отцепов. Интенсивность роспуска фиксируется специальными реле 150, 151, 152.

Объективная комцлексная оценка уровня обученности оператора-исполнителя определяется по коэффициенту ошибочной деятельности к°.

Для вычисления и выдачи величины К° вычислитель 6 содержит вычислительный трансформатор, число витков которого изменяется в соответствии с фактическим количеством ошибок оператора-исполнителя.

Для автомат)ческого определения величины показателя К° схема вычислителя оценки содержит вычислительный трансформатор 153 с первичной обмоткой 154 и вторичными обмотками 155 и 156. Число витков первичной обмоткн 154 коммутируется контактами 157, 158, 159 реле 135, 136, 137 соответственно и контактами 160, 161, 162 соответственно реле 150, 151, 152 таким образом, что при увеличении числа распущенных отцепов или увеличении интенсивности роспуска число витков первичной обмотки 154, подключенное к фиксированному напряжению, увеличивается.

На выходе счетчика 4 числа ошибок торможений включены реле 163, 164, 165, 166 и 467, фиксирующие количество ошибок, которые своими контактами 168, 169, 170, 171 и 172

коммутируют вторичную обмотку 155 вычислительного трансформатора 153 таким образом, что с увеличением числа ошибок увеличивается нанряжение U, подаваемое на вольтметр 173. Таким же образом переключаются витки в обмотке 156 контактами 174, 175, 176, 177 и 178 реле 179, 180, 181, 182 и 183, включенных на выходе счетчика 5 нарушений программы. Таким образом, на выходе

вычислительного трансформатора выделяется напряжение U, прямо пропорциональное числу допущенных оператором-исполнителем ошибок и обратно пропорциональное интенсивности роспуска.

В схеме тренажера предусмотрена возможность тренажа оператора-исполнителя путем совместной его работы с опытным оператором как на действующей горке, так и в лабораториых условиях в учебном классе. С этой

целью реле 12, 13, 14 и 15 подключаются не к блоку 8, а к контактам соответствующих ступеней торможения рукоятки управления замедлителем на действующем горочном пульте или при необходимости к рукоятке

имитатора пульта.

Конструктивно предлагаемый тренажер может быть выполнен в виде компактных переносных блоков, соединенных гибкими шлангами и разъема.ми между собой и легко

подсоединяемых к клеммам выходных блоков АРС и ГАЦ и устройствами питания.

Предмет изобретения

Тренажер для операторов-исполнителей автоматиэированных и механизированных сортировочных горок, содержащий пульт оператора-исполните.ля, к которому подключен блок исполнения программы, вход которого соединен с выходом блока контроля состояПИЯ путей, а выход подключен к счетчику нарушения программы, индикатор оденки, формирователь сигналов автоматического регу.тирования скорости роспуска и счетчик ошибок торможения, отличающийся тем,

что, с целью сокращения сроков обучения операторов, он снабжен вычислителем комплексной оценки и блоком оценки торможения, входы которого соединены с пультом оператора-исполнителя и с выходом формирователя сигналов автоматического регулирования скорости роспуска, а выход блока оценки торможения соединен со входом счетчика ошибок торможения, выход которого подключен ко входу вычислителя комплексной оценки, подключенного соответственно ко входу индикатора оценки и к выходу счетчика нарушения программы.

23 ffVl

16

nm

22

20

h

36

Фиё.2

86 88

8

rCF

87 on

- n

эГ J-HJ,35

97

171 1JO 169 т

157 15 162

n4p4j 4J

152

ч:ь

.

138

1

Ux

/7« 175 176 777 178

;;;§ГЧ1ГК ГК1Р

4П