Рабочий орган устройства для чистки кристаллизаторов Советский патент 1976 года по МПК B22D7/12 C21C5/56 

1

Изобретение относится к металлургии и предназначено для очистки внутренних поверхностей кристаллизаторов.

Известен рабочий орган устройства для чистки кристаллизаторов, состоящий из двух соосно расположенных приводных головок с инструментами чистки и центрируюш,его механизма. Центрирующий мехаиизм выполнен в виде трех пар щариирных рычагов, расположенных вдольосирабочего органа,с роликами па свободных концах, раздвигаемых с помощью двигателя и системы передач до соприкосновения с внутренней поверхностью К1ристаллизатора в двух параллельных плоскостях по вертикали. Этот центрирующий механизм сложен, заппмает значительный габарит ио высоте и не обеспечивает надежного центрирования рабочего органа ввиду жесткой связи всех щести рычагов с одним приводом и значительного сближения между собой плоскостей опор роликов при чистке кристаллизаторов больщого диаметра.

С целью повыщения надежности центрирования, упрощения 1конст1рукции и увеличения диапазона длин обслуживаемых кристаллизаторов предлагают рабочий орган устройства для чистки кристаллизаторов, в котором центрирующий механизм выполнен из двух независимых, расположенных соосно с головками узлов, каждый из которых состоит из трех рычагов, жестко укрепленных па валах, несущих зубчатые секторы, находящиеся в зацеплении со свободно сидящей по оси рабочего органа шестерней, при этом вал одного из секторов шарнирно соединен через кривошип со штоком пневмоцилиндра.

На фиг. 1 показан общий вид рабочего органа; на фиг. 2 - разрез по головке; на фиг. 3- разрез по соединению головки с центрирующим механизмом; на фиг. 4-разрез по редукторной коробке центрирующего механизма.

Рабочий орган выполнен в виде двух одинаковых соосно расположенных приводных головок 1, между которыми находится центрирующий механизм 2.

Каждая головка содержит смонтированные на ступице с зубчатым венцом 3 поворотные в горизонтальной плоскости рычаги 4. Рычаги соединены со ступицей шарнирно и имеют пружины 5, прижимающие рычаг к ступице. На копце рычагов закреплены инструменты чистки 6. Ступица получает вращение от двигателя 7 через редуктор 8. По оси головки расположена труба 9 для подвода щлангов к центрирующему механизму и кабеля к двигателю нижней головки. Днище головки 10 крепится к корпусу редуктора на колонках. Головка соединена фланцем 11 и болтами с центрирующим механизмом.

Центрирующий механизм состоит из двух одинаковых независимых соосно расположенных узлов, соединенных между собой болтами 12. Каждый узел имеет три равнорасположенных по окружности зубчатых сектора 13, на концах валов 14, 15 которых жестко закреплены центрирующие рычаги 16 с роликами 17 на концах. Зубчатые секторы находятся в зацеплении с шестерней 18, свободно сидящей на трубе по оси центрирующего механизма. Вал 14 одного из зубчатых секторов жестко сидящим на нем кривошипом 19 шарнирно соединен со штоком пневмоцилиндра 20, закрепленного на цапфах 21. Зубчатые секторы с центральной шестерней заключены в редукторную коробку 22, имеющую по центру отверстие для прохода кабеля и шлангов. Оба узла центрируюшего механизма закрыты единым кожухом 23, состоящим, как и кожух головки, из двух частей.

Для чистки кристаллизатора рабочий орган, подвешенный на гибкой связи, вводят во внутрь кристаллизатора до тех пор, пока в кристаллизатор не войдут инструменты чистки верхней головки. Подачей сжатого воздуха в заднюю полость пневмоцилиндра каждого узла центрирующего механизма поворачивают через кривошип 19 и вал 14 один из зубчатых секторов 13, который через шестерню 18 поворачивает остальные зубчатые секторы. При этом разворачиваются рычаги 16. Центрируют рабочий орган по оси кристаллизатора и удерживают его от вращения. Включают двигатели головок, вращающие рычаги 4, которые под действием центробежных сил расходятся, прижимая инструмент для чистки 6

к очищаемой поверхности.

При подъеме или опускании рабочего органа производится чистка кристаллизатора по всей его длине. Усилие прижатия ролика центрирующего механизма не изменяется при наезде ролика на неровности ,внут1ренней поверхности кристаллизатора.

Предмет изобретения

Рабочий орган устройства для чистки кристаллизаторов, содержащий соосно расположенные головки с инструментами чистки и цеитрирующий механизм, отличающийся

тем, что, с целью повышения надежности центрирования, упрощения конструкции, увеличения диапазона длин обслуживаемых кристаллизаторов, центрирующий механизм состоит из двух неза1висимых, расположенных соосно

с головками узлов, каждый из которых выполнен в виде трех размещенных по окружности изогнутых центрирующих рычагов, жестко укрепленных на валах, несущих зубчатые секторы, входящие в зацепление со свободно

сидящей центральной шестерней, при этом один из валов шарнирно соедин-ен через кривошип со штоком пневмоцилиндра.

10

fui.l